jimakoskx: Ιανουαρίου 2021

Arduino ProMini Beehive Scale Latch Version_2102
Release date February 2021

(8/4/21 More upgrated version in above posts...)

For english and most updated code see at

https://jimakoskx.blogspot.com/2021/09/arduino-beehive-thingspeak-sms-sim800l.html

-----------------------
Youtube videos

Part_1 (some technical details)
https://www.youtube.com/watch?v=RIgmABd_sLo

Part_2 (ThingSpeak and basic Menu)
https://www.youtube.com/watch?v=Vja35EyzaIk

Part_3 (Callibration and Tare Menu)
https://www.youtube.com/watch?v=k1z62Qz-Mpw

Part_4 (Closing Arduino Box)
https://www.youtube.com/watch?v=S9YE2-kh1tU
------------------------------

1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Στοχος > Ζητειται κατασκευη ωστε

-να μετραει τα βαρη (κυψελων) (και θερμοκρασια / υγρασια) ,
-κατα τα επιθυμητα απο τον χρηστη χρονικα διαστηματα (π.χ. καθε 1 ωρα)
-να ανεβαζει τα δεδομενα σε ιστοσελιδα (php) οπως π.χ. το ThingSpeak.com
-να μπορει να στελνει τα δεδομενα με SMS σε εως και 2 τηλεφωνα/προσωπα
-να μπορει να δεχθει μεχρι και 5 ζυγαριες
-να εχει lcd οθονη για ρυθμιση
(πριν χρησιμοποιηθει για συνεχομενη αποστολη δεδομενων)
-να μπορει ευκολα να κατασκευαστει απο αρχαριο προγραμματιστη
-ο κώδικάς της να ειναι ανοιχτος
-να μπορει ευκολα σχετικα να αναβαθμιστεί
-να μη χρειαζεται καποια δικτυακη υποστηριξη (ετησια εξοδα κτλ)
(παρα μονο μια απλή καρτα κινητης τηλεφωνιας)
-να ειναι σχετικως φτηνη
-να μπορει να χρησιμοποιηθει και ως απλή ζυγαρια
-να μπορει να κλεινει οταν ανιχνευσει χαμηλο επιπεδο μπαταριας
(ωστε να μην εκφορτιστουν υπερβολικώς οι τυχον επαναφορτιζομενες μπαταριες)
-να μπορει να λειτουργησει με οποιοδηποτε ειδος μπαταριας

-και να βοηθαει καποιον ανθρωπο να ...
..... 👀👂👮 ... κλεβει .... καλυτερα το μελι απο τις μελισσες !!!

Η δικη μου μελισσοζυγαρια εχει 2 κουμπια για ρυθμιση.

Ενα κουμπι (Menu/Ok button) που
αν το πατας και το αφηνεις γρηγορα
(κατω απο περιπου μισο δευτερολεπτο-666 millisecond)
προχωραει στο επομενο μενου
ενω αν το πατησεις και το αφησεις υστερα απο λιγο (μισο δευτερολεπτο)
τοτε δεχεται τις αλλαγες που του περασες(νεες ρυθμισεις)
..με το αλλο κουμπι (Roll Digit/Position button)
το οποιο αν το αφηνεις γρηγορα αλλαζει το τρέχων ψηφιο
π.χ. απο 0 σε 1 , 9 σε 0 , απο a σε b ...κ.ο.κ.
ενω αν το αφηνεις υστερα απο λιγο (μισο δευτερολεπτο)
τοτε θετει ως τρεχων ψηφιο ... το επομενο ... στην οθονη.

Πριν χρησιμοποιηθει το προγραμμα πρεπει
καταρχην να εχει 3 ΑΑ μπαταριες (~1.1 με 1.5 volt)
(ή σετ των τριων δηλαδη 3εις ή 6 ή 9 ή 12)
και μια καρτα κινητης τηλεφωνιας (καρτο-καρτα μαλλον)
για την οποια .. πριν την εισαγωγη της στην υποδοχη
πρεπει να εχουμε ρυθμισει στο προγραμμα
(με την οθονη και τα 2 κουμπια) το PIN της ή εστω οτι δε χρειαζεται PIN
(αν εχουμε ρυθμισει με το κινητο μας πρωτα οτι δε χρειαζεται PIN)

Το κουμπι Roll χρησιμοποιειται δηλαδη και για τις περιπτωσεις
οπου θελουμε να ενεργοποιησουμε ή απενεργοποιησουμε καποια λειτουργεια.
Οταν στην οθονη βλεπουμε On ή Of (με 1 'f'' !!!)
αυτο σημαινει ενεργοποιημενο ή απενεργοποιημενο αντιστοιχως.
Οταν ο κερσορας στην οθονη ειναι στο 'n' του On (ενεργοποιημενο)
τοτε πατωντας το κουμπι Roll το κανουμε 'f' -Of- (απενεργοποιημενο)
...και ταναπαλλην.

Μπορουμε να ενεργοποιησουμε με On (ή απενεργοποιησουμε με Of (-off))
-καποια ζυγαρια
-τον αισθητηρα θερμοκρασιας και υγρασιας
-το εαν η καρτα SIM χρειαζεται PIN
-το εαν το προγραμμα θα στενει SMS σε 1 ή 2 κινητα
-το εαν αντι να στελνει SMS θα κανει μια αναπαντητη κληση
-και εαν το προγραμμα θα ανεβαζει τα δεδομενα στη php σελιδα του ThingSpeak.

Εχουμε και αλλα 2 κουμπια (κοκκινο και μαυρο) οπου
συνδεουν και αποσυνδεουν αντιστοιχως τη μπαταρια απο το κυκλωμα.
Ανοιγοκλεινουν το προγραμμα δηλαδη.

Οταν απο το μενου της οθονης εχουμε κανει ολες τις ρυθμισεις
(π.χ. καθε ποτε να μετραει και να στελνει δεδομενα)
και εχουμε δοκιμασει-τεσταρει αν το προγραμμα
μπορει επιτυχως να ανεβασει τα δεδομενα στην ιστοσελιδα
(ή και στελνει τα SMS αν το εχουμε ρυθμισει για αυτο)
τοτε κλεινουμε το προγραμμα απο το μαυρο κουμπι.

Και για να ξεκινησουμε τη διαδικασια ωστε
επαναλλειπτικως (καθε οσο το εχουμε ρυθμισει )
να μας στελνει τα δεδομενα
τοτε παταμε το Menu/Ok button και κρατώντας το πατημενο
παταμε και αφηνουμε το κοκκινο κουμπι ωστε να παρει ρευμα το κυκλωμα.
Μετα απο 3 δευτερολεπτα μπορουμε να αφησουμε και το Menu/Ok button
γιατι πλεον εχει καταλαβει ο επεξεργαστης οτι θελουμε
να 'μπουμε' σε κανονικη διαδικασια (SMS mode)
και οχι σε διαδικασια ρυθμισεων (LCD mode)

Και εχουμε και ενα 5ο μαυρο κουμπακι που απλως δινει (ή δε δινει)
ρευμα στην lcd οθονη .
Οταν μπαiνουμε σε LCD mode (διαδικασια ρυθμισεων)
πρεπει αυτο το κουμπι να ειναι πατημενο (ειναι 'latch')
ενω οταν πλεον μπουμε σε SMS mode τοτε
κλεινουμε αυτο κουμπακι (την οθονη) για να μη καιμε μπαταρια αδικως.

Για να μπορουμε με ασφαλεια να καταλαβουμε αν μπηκαμε
επιτυχως σε κανονικη διαδικασια (SMS mode)
το προγραμμα ΠΑΝΤΑ θα ανεβαζει δεδομενα (ή θα στελνει SMS/αναπαντητες)
αμεσως οσο γρηγοροτερα γινεται
....για να μπορει ο χρηστης να καταλαβει οτι "ολα οκ"
και να μπορει να κλεισει το 5ο κουμπι της οθονης
και ...να φυγει απο το χωραφι ...πηγενοντας σπιτι του και περιμενοντας
τα δεδομενα (ποτε κερδιζει ή χανει σε βαρος η κυψελη του)

Ακομη και εαν εχουμε ρυθμισει το προγραμμα ωστε
να καθυστερησει 1 , 2 εως και 99 ωρες
πριν ξεκινησει τη επαναλαμβανομενη διαδικασια (αποστολης δεδομενων)
.....ΠΑΝΤΑ θα πρεπει να περιμενουμε
-το πρωτο SMS (ή αναπαντητη αν ετσι εχουμε ρυθμισει)
-ή κανοντας refresh στη σελιδα του ThingSpeak να δουμε-επιβεβαιωσουμε
οτι αμεσως !!...μεσα στο πρωτο λεπτο (εχοντας κανονικο σημα)
......το προγραμμα αρχισε οντως και επιτυχως την κανονικη λειτουργεια.

Μονον τοτε ,,, (υστερα απο αυτη τη επιβεβαιωση εντος του πρωτου λεπτου)
μπορουμε να κλεισουμε το 5ο κουμπακι της οθονης
και να φυγουμε απο το χωραφι !!!

Αλλωστε αν η οθονη ειναι ανοιχτη και μπουμε
(κρατωντας πατημενο το menu button)
στο SMS mode τοτε η οθονη δε θα εμφανισει το εισαγωγικο μυνημα jimakoskx@all ,,οποτε και μπορουμε να κλεισουμε την τροφοδοσια της οθονης.

Προσοχη! Η παραπανω συσκευη ειναι ενας μικρος υπολογιστης και ΟΧΙ
... μια απλη ζυγαρια !!

2 . ΧΡΗΣΗ

Η πρωτη εκδοση του προγραμματος εστελνε μονο SMS
σε ένα ή δυο τηλεφωνικους αριθμους.

Επειδη τα SMS ειτε ειναι ακριβα ειτε
ειναι μεν φτηνα (χρησιμοποιωντας καποιο πακετο προσφορας)
αλλα το πακετο δεν εχει μεγαλη διαρκεια και ισως ληξει πριν
καταναλωθουν τα προσφερομενα στο πακετο SMS
πρεπει οι μετρησεις να μεγιστοποιουν οσο εινια δυνατον
το συνολο των διαθεσιμων χαρακτηρων ανα SMS
το οποιο ειναι περιπου 150 χαρακτηρες.
Αν το προγραμμα υπερβει τον μεγιστο αριθμο χαρακτηρων τοτε
η καρτα(ο πελατης) θα χρεωθει διπλο SMS.

Για αυτον τον λόγο ενω ο χρηστης της ζυγαριας μπορει
να ρυθμιζει καθε ποτε θα γινονται οι μετρησεις(π.χ. καθε 4 ωρες)
δε μπορει να ρυθμιζει καθε ποτε θα στελνονται τα SMS.
(Τουλαχιστον στην παρουσα εκδοση που δεν ειναι δυσκολο βεβαια
να αναβαθμιστει με μονο .... 2 βαζακια μελι !!)
Τα SMS θα στελνονται (αν ειναι ενεργοποιημενα)
κάθε 4 (τεσσερις) μετρησεις.
Δηλαδη αν ο χρηστης εχει ρυθμισει μετρηση καθε 4 ωρες
τοτε καθε 16 ωρες θα λαμβανει SMS.

Για τους παραπανω λογους και τις δυσκολιες ρυθμισεων
που προκυπτουν για εναν απλό χρηστη,,,,
βγηκε η νεα εκδοση που αντι να στελνει SMS
ανεβαζει τα δεδομενα σε καποια 'php ιστοσελιδα'
όπως ειναι η ιστοσελιδα του https://thingspeak.com/
Μπορει ομως καποιος (αν εχει γνωσεις) να φτιαξει δικον του php server
και να ρυθμισει τη ζυγαρια να ανεβαζει τα δεδομενα εκει αντι του ThingSpeak.
Σε καθε περιπτωση δεν υποστηριζεται το πρωτοκολλο SSL
που υποδηλωνεται με το γραμμα 's' υστερα απο το "http"
και αυτο σημαινει οτι ακομη και εαν η διευθυνση ειναι "https"
πρεπει στο προγραμμα να γραφουμε σκετο το "http" χωρις το 's'.

Το προγραμμα εχει ως προεπιλογη το ThingSpeak
και χρειαζονται οι παρακατω ενεργειες προκειμενου
να μπορει ο χρηστης να ανεβαζει τα δεδομενα αντι να στελνει SMS
-Να δημιουργησει τον δικο του λογαριασμο στο https://thingspeak.com/
-Να δημιουργησει το δικο του καναλι στον νεο του λογαριασμο
-Να ενεργοποιησει ολα τα πεδια στο νεο του καναλι.
-Να βρει το δικο του WRITE API KEY και να το περασει στις ρυθμισεις της ζυγαριας
-Να βρει το APN της καρτας κινητης τηλεφωνιας που εχει
..και να το περασει στις ρυθμισεις της ζυγαριας.

Παραδειγματα APN ειναι (προς το παρον τουλαχιστον)
-για cosmote : internet
-για vodafone : internet.vodafone.gr (προεπιλογη)
-για wind : gint.b-online.gr

Μετα απο τα παραπανω ,και προαιρετικως, μπορει ο χρηστης
να προσθεσει στο καναλι του ,στο ThingSpeak,
για καθε ενα απο τα 8 πεδια
ενα widget-numeric display για να βλεπει τη τελευταια μετρηση καθε πεδιου.
...ωστε να μη βλεπει τα δεδομενα μονο σε γραφικες παραστασεις,
Μπορει να ρυθμισει (στο ThingSpeak) ποσες μετρησεις περιλαμβανει
το καθε γραφημα,κατωτατες και ανωτερες τιμες,ονοματα πεδιων κτλ.
Και μπορει οποτε θελει να κατεβαζει τα δεδομενα σε μορφη 'excell'
και να σβηνει τα δεδομενα καθαριζοντας το καναλι του.

3.Κωδικος προγραμματος ζυγαριας και PIN καρτας

Το Pin της καρτας κινητης τηλεφωνιας
χρησιμοποιειται και ως κωδικος του προγραμματος.
Αυτο ειναι για ευκολια της μνημης του χρηστη.

Στην αρχη το PIN
(και ο κωδικος του προγραμματος ρυθμισεων της ζυγαριας)
ειναι το 1111.
Αλλα το PIN ειναι απενεργοποιημενο οποτε
(στην αρχη) ο χρηστης μπορει να βαλει μια καρτα
και επειτα να ρυθμισει στο προγραμμα το PIN της καρτας
καθως και το εαν αυτο χρειαζεται.
Εαν για καποιο λογο (του χρηστη) η καρτα δε χρειαζεται PIN
τοτε ο χρηστης μπορει απλως να αλλαξει στο προγραμμα της ζυγαριας
το "PIN της καρτας" δηλαδη απλως τον κωδικο του προγραμματος.

Ιδιαιτερως αν δεν ειστε εξοικοιωμενοι με αυτες τις διαδικασιες
εχετε προχειρο το PUK της καρτας ...μπας και χρειαστει !!

Αν αλλαξετε τον κωδικο σε κατι αλλο εκτος απο 1111
και καποια στιγμη στο μελλον το ξεχασετε τοτε
πρεπει ο επεξεργαστης (Arduino Pro Mini)
να αφαιρεθει δια χειρος απο την πλακετα
και ειτε να σταλει
στα κεντρικα μας γραφεια στη...Silicon Valley κοντα στο Las Vegas...
ειτε στο σπιτι σας να το επαναπρογραμματισετε με ενα καλωδιο
FT232RL FTDI Serial Adapter Module for Arduino .
Το παραπανω καλωδιο μπορει να χρησιμοποιηθει γενικοτερα
σε οποιαδηποτε αναβαθμιση/προγραμματισμο που θελετε να κανετε
στο τσιπακι του arduino pro mini

4. Οι αισθητηρες

Το προγραμμα μπορει να εχει μεχρι και 5 ζυγαριες .
Το μεγαλο κόστος όμως (και προβλημα) στο θεμα της μελισσοζυγαριας
δεν ειναι τοσο ,,,το κουτι-επεξεργαστης που μπορει το κοστος να πεσει
ακομη και κατω απο 100 ευρω,,, αλλά οι ζυγαριες καθαυτες.
Ενας αισθητηρας βαρους 150-200 κιλων μπορει να αγοραστει
απο την Κίνα (banggood κτλ) με τουλαχιστον 15 ευρω
(εδω ισως λιγακι ακριβοτερα) ενω υπαρχουν αισθητηρες
που μπορει να φτασουν ακομη και τα 300 ευρω .
Και ας υποθεσουμε οτι οι φτηνοι αισθητηρες θα αντεξουν στον χρονο.
Η κατασκευη της ζυγαριας ειναι απο μονη της ακριβη.
Εγω προς το παρον για να φτιαξω 1 ζυγαρια χρησιμοποιω
-2 ξυλα κοντρα πλακε θαλασσης (παχους >15 μμ) ~15 ευρω
-εναν φτηνο αισθητηρα (αναμεσα στα ξυλα)
-και ανοξειδωτες βιδες και παξιμαδια ~ 5 ευρω
Και αυτο ειναι φθηνοτερο σε σχεση με μια μεταλλικη κατασκευη
που εκτος του οτι θελει περισσοτερο χρονο και
θα χρειαστει καλη και εξειδικευμενη για ανοξειδωτα ηλεκτροκολληση
,,,εχει και το μειονεκτημα οτι εινια αρκετα βαρια
αλλά δε θα σαπισει ποτε οπως θα γινει με το ξυλο.
Βεβαια τα ξυλα μπορουν να αλλαχθουν αν σαπισουν.
(Ενημερωση Σεπτεμβρης 2021...τελικα τα ξυλα ΑΡΧΙΔΙΑ κρατησαν
οποτε τα ξυλα εινια μονο για πειραματα...)

Σημειωταιον οτι υπαρχει και η λυση
(που καποια στιγμη πρεπει να δοκιμαστει)
του να μη χρησιμοποιηθει αισθητηρας τυπου 'αξονα' αλλα
4 μικροι αισθητηρες των 50 κιλων (5 ευρω απο Κινα και οι 4εις)
οπου θα προσαρμοστουν με καποιο τροπο στα ποδαρακια μιας βασης κυψελης.
Αυτο θα μπορουσε να αποτιναξει για τα καλα το κοστος και το βάρος
μιας μελισσοζυγαριας.!!!

Λογω των περιορισμενων ακιδων του επεξεργαστη
εχουμε το ανωτατο οριο των 5 ζυγαριων .
Καποιος αλλος επεξεργαστης θα μπορουσε να επικοινωνει
με πιο πολλες ζυγαριες ετσι ωστε με μια μονο καρτα κινητης τηλεφωνιας
να στελνουμε περισσοτερα δειγματα βαρους κυψελων.
Για αυτον τον λογο θα πρεπει ο αισθητηρας θερμοκρασιας
να βγει και απενεργοποιηθει αν βαλουμε την 5η ζυγαρια.
Εκτος βεβαια και αν μιλαμε για μια παραλλαγη αυτης της εκδοσης
οπου π.χ. δεν θα εχουμε καποιον αμφισταθερο (latch) ρελε
κερδιζοντας ετσι μια ακιδα (pin) ωστε να μπορει ο αισθητηρας
θερμοκρασιας-υγρασιας να χρησιμοποιηθει ακομη και με 5 ζυγαριες.
Μπορουμε ομως να εχουμε 4 ζυγαριες και τον θερμοκρασιας/υγρασιας.

Επισης το προγραμμα εχει ως προεπιλογη
για τον αισθητηρα θερμοκρασιας-υγρασιας
τον φτηνο και οχι τοσο αξιοπιστο DHT 11.
Ομως αν καποιος θελει πιο ακριβεις μετρησεις θερμοκρασιας και υγρασιας
μπορει να αγορασει καποιον ακριβ_ότερο/έστερο οπως ο DHT 22 (ή 12 ή 21)
και απλως να αλλαξει απο το μενου τον τυπο του αισθητηρα
σε 22 (απο 11 της προεπιλογης). Αλλωστε...
...η κατασκευη ειναι μελισσοζυγαρια και οχι μετεωρολογικος σταθμος.

Οι αισθητηρες βαρους στελνουν στον επεξεργαστη εναν αριθμο
(ταση επιστροφης) που αυξανει οσο αυξανει το βαρος που κρατουν.
Για αυτο πρεπει να γινει το καλιμπραρισμα μεσω του προγραμματος.
Πρεπει δηλαδη να πουμε στον επεξεργαστη να απομνημονευσει
-τον μεσο ορο του αισθητηρα οταν ειναι χωρις βαρος
-και τον μεσο ορο οταν υπαρχει καποιο βαρος.
Ετσι π.χ. αν με 0 κιλα ο αισθητηρας δινει μετρηση 10.000
ενω με 1 κιλο δινει 20.000
και εστω οτι εχουμε μια μετρηση 200.000
τοτε με την απλη μεθοδο
(20.000-10.000) σημαινουν 1 κιλο
(200.000-10.000) χ ποσα κιλα σημαινουν?
----------------
χ= 1 * 190.000 / 10.000 = 19 κιλα.

Επειδη μερικοι αισθητηρες δεν ειναι 'εντελως' γραμμικοι
δηλαδη η μετρηση δεν αυξανει ευθέως αναλογα με την αυξηση στο βαρος
το προγραμμα (και οι επαγγελματικες ζυγαριες βαρεως τυπου)
μπορει να αποθηκευσει μεχρι και 8 γνωστα βαρη και τους μεσους ορους αυτων
ετσι ωστε στη παραπανω διαδικασια
να χρησιμοποιειται ο πιο κοντινος μεσος ορος.
Ενα καλο καλιμπραρισμα δηλαδη θα αποθηκευε μεσους ορους για το
0% , 1% , 5% , 20% , 50% , 75% , 100% , 110%
της δυνατοτητας του αισθητηρα.
Βεβαιως για ευκολια μπορουμε απλα να περασουμε 1 μονο γνωστο βαρος
(εννοειται και τον μεσο ορο του (0) μηδενος)
και αν υπαρχουν μη αποδεκτες αποκλισεις τοτε
να χρησιμοποιήσουμε πιο πολλα γνωστα βαρη.

5.Menu Ρυθμισεων

Για συντομια παρακατω το "Κρατηστε ΟΚ" ή "Κρατηστε Roll" σημαινει
πατηστε ,κρατηστε πατημενο για περισσοτερο απο 666 milliseconds και αφηστε.
Και 1) , 2) ειναι οι 2 γραμμες της lcd οθονης.

#0 Εισαγωγη Κωδικου Προγραμματος (ιδιο με PIN καρτας)

1)Ποσες ωρες να καθυστερησει το προγραμμα σε SMS mode πριν ξεκινησει η επαναλλειψη.π.χ. ΑΝ θελετε μετρηση καθε 4 ωρες και η τρεχουσα ωρα ειναι
12:00 τοτε οι μετρησεις θα ειναι 12,16,20,24,4,8,
Αλλα αν θελετε να ειναι 13,17,21,1,5,9 τοτε βαλτε 1 ωρα καθυστερηση.
2)Καθε ποτε θα γινονται μετρησεις

#2 Ενδειξη βαρους,θερμοκρασιας-υγρασιας
747 γραμμαρια η 0 ζυγαρια και 0 αποβαρο
Κρατηστε Roll για να πατε σε επομενη ζυγαρια [0,5)
Γρηγορο Roll για να δειχνει ή να μη δειχνει την τιμη βαρους χωρις μεταφραση σε γραμμαρια
Κρατηστε ΟΚ (εφοσον η ζυγαρια ειναι αδεια) για ρυθμισετε που δινει 0 (μηδεν) η ζυγαρια.(Tare)

#3 Καλλιμπραρισμα ζυγαριων

Υπαρχουν 2 μεσοι οροι και ο πρωτος μεσος ορος για τα μηδεν γραμμαρια ειναι 116897 ενω το τρεχων βαρος ειναι 747 στη πρωτη ζυγαρια .

Κρατηστε Roll για να πατε σε επομενη ζυγαρια [0,5)
α)Κρατηστε ΟΚ για να ξεκινησει η διαδικασια στη τρεχουσα ζυγαρια.

Στο πρωτο βημα γραψτε ποσα γνωστα βαρη εχετε στη διάθεσή σαςπ.χ. 4 ,,,
και αφου σιγουρευτειτε οτι η ζυγαρια εινια αδεια

β)Κρατηστε ΟΚ για το δευτερο βημα.

Αφου παρει τον μεσο ορο βαλτε πανω καποιο γνωστο βαρος
και γραψτε αυτο το βαρος π.χ. 157 γραμμαρια .

γ)Κρατηστε ΟΚ για συνεχεια και επαναλαβετε τη διαδικασια για ολα τα γνωστα βαρη που εχετε και θελετε να περασετε στο προγραμμα.
δ)Μολις τελειωσει η διαδικασια τοτε μετεφερεστε στο προηγουμενο μενου
οποτε και λογικα αδειαζετε τη ζυγαρια και
ε)Κρατηστε ΟΚ για να μηδενισετε τη ζυγαρια(Tare)

Η ζυγαρια ειναι πλεον ετοιμη.
Σημειωσεις
-Δεν ειναι αναγκη να βαζετε τα γνωστα βαρη κατα αυξανομενο βαρος
στη περιπτωση που εχετε περισσοτερα του ενος γνωστα βαρη.
Ακομη δηλαδη και αν βαλετε πρωτα ενα 10-κιλο και επειτα ενα 1-κιλο
τοτε το προγραμμα θα τα ταξινομησει στο τελος αυτοματα.
Απλως αν βαλετε το ιδιο γνωστο βαρος θα σας δειξει οτι δεν το δεχεται.
-Αν πριν τελειωσει η διαδικασια πατησετε απλα το MENU (χωρις καθυστερηση)
τοτε το προγραμμα θα παει στο επομενο μενου και θα "χαθουν" ολα οσα κανατε μεχρι τοτε για το συγκεκριμενο καλλιμπραρισμα.

#4 Ενεργοποιηση και Απενεργοποιηση ζυγαριων και θερμοκρασιας-υγρασιας

1)Call On ή Of[f] αν αντι για SMS θελετε μια αναπαντητη.
Θεστε τον τυπο DHT σε 11 ή 12 ή 21 ή 22.
2)On ή Of[f] για το εαν το PIN στη καρτα ειναι ενεργοποιημενο
(αν χρειαζεται δηλαδη το PIN)
και μετα γραψτε το PIN οπου θα ειναι και ο κωδικος προγραμματος (menu#0)

#6
1)Ποσα δευτερολεπτα να περιμενει για να βρει δικτυο
2)Ποσα δευτερολεπτα να περιμενει για να φυγουν τα δεδομενα πριν κλεισει το ρευμα στη καρτα sim.

#7 SMS phone numbers
On ή Of[f] για να στειλει SMS στο συγκεκριμενο τηλεφωνο

#8
On ή Of[f] για το αν θα ανεβαζει τα δεδομενα στη php ιστοσελιδα

#9 ThingSpeak Write Api Key
Θα το βρειτε απο το καναλι σας στο ThingSpeak και θα το περασετε εδω.

#10 APN
To APN της εταιρειας κινητης τηλεφωνιας που ανηκει η καρτα SIM

#11 Link of php server
Η διευθυνση του σερβερ ΧΩΡΙΣ το τελικο s μετα το http

#12 Querry of php server
Το πεδιο querry ειναι μονο αν εχετε δικο σας σερβερ και οχι το ThingSpeak

#13 Test and Signal

Κρατηστε ΟΚ για να τεσταρετε αν θα ανεβουν τα δεδομενα στο ThingSpeak
και αν θα σας ερθουν SMS στη περιπτωση που εχετε καποιο ενεργοποιημενο.

Πατηστε Roll για να ξεκινησει να σας δειχνει τη δυναμη σηματος.
Μετακινηθητε στο χωραφι εως οτου να βρειτε ενα καλο σημα (>24?)
Πατηστε Roll για να σταματησει να σας δειχνει τη δυναμη σηματος.

Επεξηγηση δυναμης σηματος
2-9 Marginal
10-14 Ok
15-19 Good
20-30 Excellent
99 Not known or not detectable

#14

1)Γραψτε κατω απο ποσα βολτ θελετε να κλεινει το προγραμμα
και ποσες φορες θα εινια ανεκτη η ανιχνευση κατω αυτου του οριου.
π.χ. 3456 | 2 σημαινει να κλεισει
αν βρει για τριτη συνεχομενη φορα τις μπαταριες κατω των 3.456 volt
2)Απλη ενδειξη της τρεχουσας τασης της μπαταριας.

#15 Για προγραμματιστες-Estimated 8 seconds Power atmega328 Down

2)Στη δευτερη γραμμη ρυθμιστε (χειροκινητα)
ποσα milli-seconds ΠΕΡΙΠΟΥ χρειαζεται για εναν 8 δευτερολεπτων κυκλο(power down)

Ενω στη πρωτη γραμμη μπορειτε λιγο πιο 'αυτοματα' να ρυθμισετε
το δυνατον ακριβεστερα τις μετρησεις στη διαρκεια της μερας.
π.χ. Αν εχετε βαλει μετρησεις καθε 4 ωρες
και οι μετρησεις γινονται με καθυστερηση 3 λεπτων
(12:00 η μια , 16:03 η επομενη , 20:06 η μεθεπομενη κ.ο.κ.)
τοτε η καθυστερηση αυτη εινια 3 * 60 δευτερολεπτα =180 δευτερολεπτα.
Γραψτε αυτη την τιμη στη πρωτη σειρα και
Of εφοσον δεν ειναι καθυστερηση προς τα πισω
(On αν ηταν καθυστερηση του τυπου 12:00 , 15:57 , 19:56 κ.ο.κ.)
Κρατηστε ΟΚ για να ρυθμιστει οσο γινεται καλυτερα και να ερχονται
οι μετρησεις ακριβεστερα η μια πανω στην αλλη.

Τελος του βασικου μενου ρυθμισεων

6.Το σχημα του κυκλωματος

Στο σχήμα δεν φαινονται οι (τυχον) διοδοι για προστασια απο EMF
στα ρελεδακια...Και λεω τυχον γιατι .... μπορει να δουλεψει και χωρις.

Το keypad το εχω φερει δεξια
(για να μου ερχεται εξω απο το κουτι ακριβως εκει που το θελω)
και μαλιστα το εχω συνδεσει ετσι ωστε
να λειτουργουν και τα 4 κουμπακια(2 για καθε λειτουργια)
για τη περιπτωση που χαλασει το ενα.

Σχετικα με την επιλογη της SIM800L module,,,υπαρχουν οι
κοκκινες και οι πρασινες module.
Οι κοκκινες παιρνουν ελικοειδη κεραια.
Και εχουν πυκνωτη (bypass) οποτε αν δε βαλουμε πυκνωτη
παραλληλα με τη μπαταρια (πριν τον μετασχηματιστη)
δημιουργουν προβλημα οταν ανοιγει ο ρελες και παιρνουν ρευμα
γιατι χανει το ρευμα ο επεξεργαστης (arduino) και κανει reset.

Αυτο λυνεται βαζοντας ενα πυκνωτη στη μπαταρια.
Αλλα τελικα ο πυκνωτης αυτος χρειαζεται και για την ενισχυση σηματος
οταν αυτο δεν ειναι αρκετο..(εκτος πολεων)
Οποτε με λιγα λογια θελουμε πυκνωτη >1500 uF ΣΙΓΟΥΡΑ !!!
(δεν υπαρχει στο παραπανω σχημα κυκλωματος)
Ειμαι ακομη σε δοκιμη ...και μαλλον θα εχω εναν 3300 και εναν 1500 uF.

7.Crash Tests

#1 crash test
Κανοντας μετρησεις και ανεβαζοντας δεδομενα καθε 2 λεπτα
...και ..κανοντας αναπαντητες καθε 8 λεπτα (καθε 4 φορες "SMS")
....................
3 ΑΑ επαναφορτιζομενες Varta 2100 mah κρατησαν για
περισσοτερες απο 2050 μετρησεις/ανεβασματα και 510 αναπάντητες .

Εξαιρουμενης της μεγαλης αυτο-εκφορτισης που εχουν οι επαναφορτιζομενες
σε σχεση με τις απλες αλκαλικες ...αυτο σημαινει οτι...λογικα...
αν εχουμε μετρησεις 6 φορες τη μερα τοτε αναμενουμε με 3 ΑΑ
να κρατησουν 2000 / 6
(...γιατι ο επεξεργαστης δε καιει σχεδον τιποτα...)
= 333 ημερες !?!....ειδομεν...
Και 3εις μηνες να κρατησουν οι 3εις ΑΑ καλα ειναι για τη πρωτη μου κατασκευη.

#2 crash test
Παρακατω ,με 6 ΑΑ (παραλληλη συνδεση 3+3)
εκανε 7800 !!! (σχεδον 8000) ανεβασματα
αλλα χωρις αναπαντητες οπως στο crash test_1.
Ενω ανεμενα με 6 μπαταριες να κανει μονο 4000 ανεβασματα
....τελικα εκανε 8000 και δεν περιμενα οτι
οι αναπαντητες τρωνε τοσο πολυ !...(το ~τετραπλάσιο..)

Παντως με 6 εχουμε 8000 ανεβασματα ητοι ,χωρις εκφορτιση και κατι ψιλα
που καιει ο επεξεργαστης αναμενουμε αν καθε 4 ωρες εχουμε μετρησεις
....8000 / 6 μετρησεις ανα ημερα = 3 χρονια....που μαλλον δεν παιζει....αλλα ειδομεν!!!!

#3 crash test
στο χιονι περιπου στους 0 βαθμους η οθονη επεζησε.

#4 crash test
3 εις ΜΟΝΟ ΑΑ Varta 2100 ma Rechargables
κρατησαν 4 μηνες+9 μερες με ΑΝΑ ΩΡΑ
μετρησεις και αποστολες δεδομενων
στο thingspeak
(αλλα με τη ζυγαρια σε θερμοκρασια δωματιου-Αθηνα)

8.?

9.Το πρόγραμμα

Το προγραμμα εχει καποιες ατελειες αλλα το αφηνω ετσι οπως οταν πρωτοδουλεψε.Εχει αρκετα σχολια που δεν ειναι και εντελως αχρηστα.

Εχει ακομη λιγο μνημη για να μπορει καποιος να προσθεσει κωδικα.

Μια σημαντικη αλλαγη που ισως χρειαστει ειναι το αν θα μπαινει
σε SMS mode ή LCD mode πατωντας καποιο κουμπι πατημενο.
Εγω το εχω κανει να μπαινει σε LCD mode αν δε πατας κατι με τη λογικη
οτι αν ειναι σε SMS mode και γινει καποια "κατα λαθος" επανεκκινηση(reset)
τοτε να σταματησει ωστε να ανακαλυψουμε οτι κατι πηγε λαθος
και εκανε επανεκκινηση.
Βεβαια αν αυτη η επαννεκινηση μπορει να συμβει 1 στο τοσο απο καποιο
λαθος που ουτε μπορουμε να το ελεγξουμε ουτε και να το διορθωσουμε
(π.χ.καποιο προβλημα με τον ανορθωτη τασης)
τοτε μπορουμε να αλλαξουμε τη λογικη και να μπαινει
σε SMS mode αν δε πατας κατι την ωρα που το ανοιγεις....

Για το DHT πρεπει να αλλαξει καποιος τη προσβαση απο private σε public
για το πεδιο -> _type ....πριν τη μεταγλωτιση.

10.Κωδικας
Στο λινκ ομως θα βαζω τον πιο αναβαθμισμενο
(και τους λογους για τις οποιες αναβαθμισεις)
https://jimakoskx.blogspot.com/2021/04/tempupgating-beehive-scale.html
ο οποιος θα ειναι παντα και στην αγγλικη εκδοση...
Απλως ο παρακατω...ηταν ο πρωτος που δουλεψε σωστα.

//const char strJimakoskx[] PROGMEM = "jimakoskx@all";//ser.println((__FlashStringHelper*)strJimakoskx);}

#include <SoftwareSerial.h>

#include <EEPROM.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT.h>//you must change the private aceess of dht._type to public in order to compile

#include <LowPower.h>///LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);

/**

using sim commands

//"AT";"OK";"AT+CSQ";"AT+CBC";"ATD+ +";"ATH";"AT+CMGF=1";"AT+CMGS=\""; //+phone +\" + new line+26||27(escape)

new version allow php/ThingSpeak

Email not possible because of SPAM killers...etc

but Thanks to ThingsSpeak https://thingspeak.com/

and Zygi.com https://zygi.gr/el/install/

and php lan+gauge

we can easilly upload data on the web

//"AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\"";"AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"";//+apn+\" //example AT+SAPBR=3,1,"APN","internet.vodafone.gr"

//"AT+SAPBR=1,1";"AT+SAPBR=2,1";//this is to test if we get IP

//"AT+HTTPINIT";"AT+HTTPPARA=\"CID\",1";//AT+HTTPPARA="CID",1

//"AT+HTTPPARA=\"URL\",\"";//+url+\" //example AT+HTTPPARA="URL","http://miliohm.com/miliohmSIM800L.php"

//AT+HTTPACTION max responce is ~5 seconds if normal query

//"AT+HTTPACTION=0";//GET action

//"AT+HTTPREAD";//read what get

//designed for Arduino Pro Mini with A6,A7 pins

//Hx711 normal operation < 1.5mA, power down < 1uA ,Operation supply voltage range: 2.6 ~ 5.5V

//DHT11 Measure 0.3mA Standby 60μA ,3 to 5V,,, time data, to be read twice in a row, but not recommended repeatedly r ead sensors, each sensor

reading interval of more than 5 seconds to obtain accurate data.

SIM800L typical power consumption in sleep mode is 0.7 mA

---------------

Lets compute for a normal operation of 6 readings per day (every 4 hours)

and lets assume that a reading/send operation wants 1 minute(1.5 if we have sms also)

(If signal is ok ..then we need about 30 seconds for sending data to ThingSpeak..)

case a,Latch Sensor relay ,best solution

case b,Simple Sensor relay like RAYEX ELEC RS-05 (tested ,EMF can be easilly managed)

that has coil 167 Ω so typical (in 5 volts-but we run at 4) has 30 mA consumption

So in 60 readings (opening relay for 1 minute) we will burn 30mA

That is 30 mA per 10 days (TEN DAYS) !!!!!!

case c , No sensor relay at all

then just SIM800 will burn (minimum) 0.7*24 hours=16 mA per day

adding a little more (just for be sure) we have 20 mA per 1 day !!!...so having relay is better

-------------------

That is why we need some sensors relay especially if we are going to operate with some readings per day.

But if someone wants to operate lets say every 5 minutes then

it is better (beyond the best choice of having LATCH RELAY)... to NOT have normal relay(non latching).

Because every 5 minutes means 12 readings per 1 hour , 144 readings(relay opening) per day.

And 144 openings per day mean about 72 mA per Day.....So it is best to have SIM on sleep mode burning only 16mA per 1 day !

//Hx711 needs 1.5 mA *5 =7.5 +0.3mA for Dht =7.8mA < 40 mA than Arduino Pin can give

//But in order to have only one relay i will give this 7.8mA to sim relay

//So..only one relay for sim800l ,,,, 5 load sensors and dht

//have in mind that if no use latch relays or if use only one latch relay we can have 6 scales.....on a pro mini !!!!

//Dht will be disabled if we use ALL FIVE SCALES because we dont have pins in my 2 LATCH version....

//If indeed have 5 load scales ...then we are big honey producers and not weather/scientific station !!!

http://www.gammon.com.au/power

Below 1.8V - cannot operate

Below 4 MHz - use at least 1.8V

Between 4 MHz and 10 MHz you require: Volts = 1.8 + ((M - 4) * 0.15)

Between 10 Mhz and 20 MHz you require: Volts = 2.7 + ((M - 10) * 0.18)

You can supply an absolute maximum of 5.5V

From 1.8V to 2.7V: M = 4 + ((V - 1.8) / 0.15)

From 2.7V to 4.5V: M = 10 + ((V - 2.7) / 0.18)

For 16Mhz ->Volts = 2.7 +(6*0.18)= 3.78 =3.8 Volts Minimum

At 4.0 working also the cheap relays TQ2-L2-5V PANASONIC(min 3.75) ,Axicom V23079B1201B301 (min 3.75)

So if want 3.5 (to be able to run SIM800L at lowest plus some ) we need run BELOW Mhz = 10+0.8/0.18=14.445 so we need 3.3 Version of pro mini

But the problem is that in 3.3 a)We cant? run LCD b)I cant find relay that can operate without transistor.(Meaning 3 Volt relays usually wants more than 40mA to trigger)

Omron(Latching) G6AK-274P-ST-US4.5 (20x10x9)has 112 coil resistance and can be triggered at 70% *4.5= 3.15 Volts but not possible to find this on retail.and also dangerous if apply 4.5 volt because 4.5/112 =41 mA...but safe if 4.4

Omron(Latching) G6AK-274P-ST-US5 has 139 coil resistance and can be triggered at 70% *5=3.5 !!! on the limit (in case we want esp32 that has max=3.6)

And the cheap Zettler AZ850P2–5 (14x9x5) has 125 coil resistance that is on the limit of 40mA if apply 5 Volt (5/125=40) but safe if apply less .So 3.5/125=28 mA!!! good !!

Conclusion that with G6AK-274P-ST-US5 we can regulate at 3.55(i choose 4 volts) that is

a)enough for sim800l

b)low enough for arduino to not loose power

c)easy to operate also with esp32(in case someone wants esp32)

d)Can operate safelly also at maximum of 10 Volts .

But....in the case of LCD with I2C we need more volts

..at least 4...with potensiometer of i2c full.....or just have one more Pololu regulator CHIPE 5 euros ,special for this .

Note that 3.3 pro mini version has 4.8(5) volts on Vcc when power from usb ...meaning in case of debugging we dont have problem to feed lcd from vcc.

But i will use 8Mhz Pro mini powered at 4.0 that is ok also for lcd.and with 5 volt relays.!!!!!

And of-cource eliminate the led from Arduino!!!

#define LATCH_SENSORS_RELAY

#define LATCH_MAIN_RELAY

//#define DEBUG

//#define DEBUGFULL //lower priority showings?!?...

//#define DEBUG_SIM_ANSWER /showing what sim answering on varius commands

//#define USE_DEFINED_MILLIS_PER_READING //uncomment this to debug quicker using the below value

unsigned long millisPerReading = 120000ul ; //2 minutes

byte currMenu = 1; //=1 on release to be quicker for just when changing battery(or every time BEFORE reopen to SMS mode) and not quick for entering password and make adjustments

const byte menuCount = 16;//update this if you add more menus

bool menuUnlocked = 0; //0 on release allows menu_1 even if locked for quick change batteries and adjust the delay hours....

//find your own address if not 0x27

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);//i need a minimum 16 columns and 2 rows lcd.

String lcd0;

String lcd1;

void lcdEmptyStrings01() {

lcd0.remove(0, lcd0.length());

lcd1.remove(0, lcd1.length());

}

void lcdClearToStrings01() {

lcd.clear();

lcd.print(lcd0);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(lcd1);

}

void lcdQuickPrint(const char str[], unsigned long millToDelay) {

lcd.clear();

lcd.print(str);

delay(millToDelay);

}

bool ModeLcd;//LCD MODE(administration) vs SMS MODE(running basic purpose)

//Pin 13 (led) may cant go on some DT because has resistor and with the pullup resistor will create divider....

//Basically i wanted 13 to be to MainRelayPowerOff pin but this is not possible due to the fact that default bootloader uses 13

//on startup so the relay will be triggered and even if the solution is just to hold poer On button a little more

//i dont like it (streching the power latch relay

//And even if i can change the bootloader ...i also dont like it for open to public version.

//But if you like ,,,change the bootloader and assign 13 to (best solution) PinRelayMainPowerRESET

//and just having a small switch for debugging cases ....

//5 scales

const uint8_t PinHxDt[] = {11, A2, 6, 2, 8}; //INPUT_PULLUP

const uint8_t PinHxSck[] = {10, 13, 5, 3, 9}; //OUTPUT (13 is problem in case we want power down on Hx711 SCL)

const uint8_t PinDht = 8; //(,or 9 but better 8 because is pulled up from scale!?! )only if 5th scale not working !!!! automatically by library INPUT_PULLUP & OUTPUT

//WARNING : green sim800l module(the smallest/nicest and without the fucking capacitor that needs remove (or a trick or one capacitor in our circuit) to not reset my arduino )

// has REVERSED its Tx Rx pins....meaning Grnd,Rx,Tx,Rst,Vcc ....but RED module has Grnd,Tx,Rx,Rst,Vcc,Antenna !!!!!!!!! SOS SOS SOS

//so...you may reverse the assigned numbers below at PinSimTx,PinSimRx ...!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

const uint8_t PinSimTx = 7; // our Rx ,SoftwareSerial INPUT_PULLUP

const uint8_t PinSimRx = 4; // our Tx ,SoftwareSerial OUTPUT

const uint8_t PinButMenuOk = 12; // INPUT_PULLUP.Pressing this button on power on enter as sms mode.else lcd mode for adminlcd switch must be open ion this case).

const uint8_t PinButRollEdit = A7; //A7 external pulled up

const uint8_t PinRelaySensorsSet = A1; //this is the default even not use latch relay OUTPUT will be also LOW most of the time

const uint8_t PinRelaySensorsRESET = A0; // OUTPUT for the case of LATCH SENSORS RELAY. will be also LOW most of the time

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

const uint8_t PinRelayMainPowerRESET = A3; // OUTPUT for the case of LATCH MAIN RELAY

const uint8_t PinPowerRead = A6; // INPUT for reading battery for the case of LATCH MAIN RELAY

int powerAnalogReading;

int powerReadingTranslated0;

byte continiusllyTranslatedBelowThreshold = 0;

#endif

void blinc(int times = 1) {

digitalWrite(13, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(13, LOW);

--times;

while (times > 0) {

delay(490);

digitalWrite(13, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(13, LOW);

--times;

}

//SoftwareSerial(rxPin, txPin, inverse_logic)//INPUT_PULLUP,OUTPUT

SoftwareSerial sim(PinSimTx, PinSimRx);

#ifdef DEBUG

SoftwareSerial ser(0, 1); //saving 106 Flush bytes instead of use Serial object (by the way that we must use SoftwareSerial for sim800l)

#endif

void setPinModes() {

pinMode(PinButMenuOk, INPUT_PULLUP);

resetPinModes();

pinMode(PinRelaySensorsSet, OUTPUT);

pinMode(PinRelaySensorsRESET, OUTPUT);

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

pinMode(PinRelayMainPowerRESET, OUTPUT);

#endif

}

void resetPinModes() {

byte b = 0;

while (b < 5) {

pinMode(PinHxDt[b], INPUT_PULLUP);

pinMode(PinHxSck[b], OUTPUT);

//digitalWrite(PinHxSck[b], LOW); //enable Hx711 in case we use HIGH on release...

++b;

}

pinMode(PinSimTx, INPUT_PULLUP);

pinMode(PinSimRx, OUTPUT);

digitalWrite(PinSimRx, HIGH); //critical....to be as when SoftwareSerial initilised !!!

}

void releasePinModesForPowerSaving() {

byte b = 0;

while (b < 5) {

pinMode(PinHxDt[b], OUTPUT);

//pinMode(PinHxSck[b], OUTPUT);//already output

digitalWrite(PinHxDt[b], LOW);

digitalWrite(PinHxSck[b], LOW); //HIGH);//ensuring Hx711 is in power down mode in all cases !??!! Problem if 13 is SCL.

/*When PD_SCK pin changes from low to high

and stays at high for longer than 60μs, HX711

enters power down mode (Fig.3). When internal

regulator is used for HX711 and the external

transducer, both HX711 and the transducer will be

powered down. When PD_SCK returns to low,

chip will reset and enter normal operation mode.

After a reset or power-down event, input

selection is default to Channel A with a gain of

128.*/

++b;

}

pinMode(PinSimTx, OUTPUT);

//pinMode(PinSimRx, OUTPUT);//already output

digitalWrite(PinSimTx, LOW);

digitalWrite(PinSimRx, LOW);

}

const byte millisForLatch = 25; //more than enough for omron(5 ms),zettlet(2 ms),panasonic (4 ms (without reset diode!!!)),

//this is for the RED module that has a big capacitor and provokes reseting if not have this trick

//The green module (the smallest) that has REVERSE Tx and Rx pins has no problem

//and we can skip this 3000 delay...but i am leaving this because .....i thing must be initial HIGH in any case for communication

But i finally removed this capacitor with a plier !!..and all working well...at least for me

void avoidResetBySimByLoadingSimCapacitorViaComPins() {

pinMode(PinSimTx, OUTPUT);

//pinMode(PinSimRx, OUTPUT);//already output

delay(10);

digitalWrite(PinSimTx, HIGH); //1)1st line of SALVATION CODE

digitalWrite(PinSimRx, HIGH); //2)2nd line of SALVATION CODE

//3)3rd line of SALVATION CODE

delay(3000);//just for SIM VCC to clamp at 2.24 volt !!! critical for when relay triggered(1000 is ok ...but...)

}

void relaySensorsTrigger() {

//avoidResetBySimByLoadingSimCapacitorViaComPins();

#ifndef LATCH_SENSORS_RELAY

digitalWrite(PinRelaySensorsSet, HIGH);

#endif

#ifdef LATCH_SENSORS_RELAY //now saving power !!!

digitalWrite(PinRelaySensorsSet, HIGH);

delay(millisForLatch);

digitalWrite(PinRelaySensorsSet, LOW);

#endif

//delay(100);

//pinMode(PinSimTx, INPUT_PULLUP);//back to pullup ..just in case for not using resetPinModes()

}

void relaySensorsUnTrigger() {

#ifndef LATCH_SENSORS_RELAY

digitalWrite(PinRelaySensorsSet, LOW);

#endif

#ifdef LATCH_SENSORS_RELAY //now saved ,, power !!!

digitalWrite(PinRelaySensorsRESET, HIGH);

delay(millisForLatch);

digitalWrite(PinRelaySensorsRESET, LOW);

#endif

}

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

void relayMain_POWER_OFF() {

digitalWrite(PinRelayMainPowerRESET, HIGH);

delay(millisForLatch);//must not go here if switch for main reset allows !!!

digitalWrite(PinRelayMainPowerRESET, LOW);///but having this in case we have the switch off...!!!!for debugging!

}

#endif

//DONT PRINT FLOATS TO SAVE FLASH memory !!!

DHT dht(PinDht, 11);

float t , h ;

void dhtRead() {

t = dht.readTemperature();

h = dht.readHumidity();

}

////////////////////////

// MAIN STORAGE LOGIC

byte iter = 0; //the currentposition in whitch i am storing.On iter 0 i am sending the daily sms

const byte ScalesCanHandle = 5;

const byte SensationsPerSms = 4;//4 readings before send sms.If sms length>150...could adjust this according free sram but now we are limited

const byte StoredWeightsLength = ScalesCanHandle * SensationsPerSms * 2;

long StoredWeights[ StoredWeightsLength ] ;//long is ok for ThingSpeak but in sms better send as divided by 100 or at least 10 to save some chars in case using 5 scales

char temperature[SensationsPerSms];

char humidity[SensationsPerSms];

const char DISABLED_CHAR = -2;

const char ERROR_CHAR = -1;

void clearStoredWeights() {

int i = 0;

while (i < StoredWeightsLength) {

StoredWeights[i] = DISABLED_CHAR;

++i;

}

//using sram on Callibration

int iTemp32, iTemp33, iTemp34;

long tempStandart[8];

long tempAverage[8];

void sortInsertionTempStandartsAndAveragesByStandarts(int RequestedStandarts) {

int i, j;

long key, followKey;

for (i = 1; i < RequestedStandarts; i++) {

key = tempStandart[i];

followKey = tempAverage[i];

j = i - 1;

while (j >= 0 && tempStandart[j] > key) {

tempStandart[j + 1] = tempStandart[j];

tempAverage[j + 1] = tempAverage[j];

j = j - 1;

}

tempStandart[j + 1] = key;

tempAverage[j + 1] = followKey;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////

//WEIGHT LOAD SCALE SENSOR XH711 LOGIC

//////////////////////////////////////

//AVOIDING use library for Flash economy saving 146 FLASH +73 SRAM bytes and i copied the algorithm from https://github.com/bogde/HX711

/*#include <HX711.h>

HX711 scale0;

HX711 scale1;

HX711 scale2;

HX711 scale3;

HX711 scale4;

long lastReading;//what we have read from HX711 weight sensor

//SOS not float...loosing FLASH...use float on translating

long lastGrams; //LONG register for translating the reading into Grams or whatever...Unit

byte currScale;

//////////////////////////////////////

//pulses=gain , 1=ChannelA@128 , 2=ChannelB@32 , 3=ChannelA@64

bool readWeight(byte DOUT, byte PD_SCK) {

lastReading = 0;

lastGrams = ERROR_CHAR;

uint8_t filler = 0;

while (digitalRead(DOUT) == HIGH) {

++filler;//waiting xh711 for signal

delay(1);

if (filler > 250) { //if no signal after 250 millis....go away

//ser.println("error on reading scale (HX711)");

return false;

}

//filler = 0x00;//normal use of this variable...

noInterrupts();

// Pulse the clock pin 24 times to read the data.

uint8_t data2 = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);

uint8_t data1 = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);

uint8_t data0 = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);

//reading mode normal 128 amplification,only one pulse (2 for 32 Channel B and 3 for 64 Channel A)

digitalWrite(PD_SCK, HIGH);//25 th pulse

digitalWrite(PD_SCK, LOW);

//////back to interrupts

interrupts();

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/hx711_english.pdf

The output 24 bits of data is in 2’s complement

format. When input differential signal goes out of

the 24 bit range, the output data will be saturated

at 800000h (MIN) or 7FFFFFh (MAX), until the

input signal comes back to the input range

8388608

// Replicate the most significant bit to pad out a 32-bit signed integer

if (data2 & 0x80) {

filler = 0xFF;

} else {

filler = 0x00;

}

// Construct a 32-bit signed integer

unsigned long value = ( static_cast<unsigned long>(filler) << 24

| static_cast<unsigned long>(data2) << 16

| static_cast<unsigned long>(data1) << 8

| static_cast<unsigned long>(data0) );

//////////////////////////////////////

lastReading = static_cast<long>(value);

lastGrams = lastReading;

return lastReading != 0 ; //most likelly must not be zero

}

TRANSLATING HX711 readings to GRAMS or Kg or whatever using Callibration values

void translateByScale(byte scale, bool useTareAlso) {

//ser.print(F("translateByScale : "));ser.println(scale);

byte LoadsUsing = romReadScaleStandartsUsing(scale);

//if (LoadsUsing < 2) {//ser.println(F("Not callibrated ,leaving new users to callibrate and understand hx711"));}

if (LoadsUsing > 1) { //1st is for zero average and we need at least 1 more average to calculate

byte i = LoadsUsing - 1;

long av = romReadScaleAverage(scale, i);

long avpreOrForZero;

//ser.print(F("last average "));ser.println(av);

if (lastReading < av) {

i = 1;

while (i < LoadsUsing) {

av = romReadScaleAverage(scale, i);

//ser.println(i);ser.print(F("average "));ser.println(av);

if (av < lastReading) {

++i;

}

else { //ser.print(F("breaking "));ser.println(i);

break;

}

if (i > 1) { //ser.print(F("Must decide to choose between i-1 and i "));

avpreOrForZero = romReadScaleAverage(scale, i - 1);

if ( lastReading - avpreOrForZero < av - lastReading ) {

av = avpreOrForZero;

i--;

//ser.print(F("Much closer to previus"));

}

//ser.println(i);

}

//else{ser.println(F("Using first"));}

}

//else{ser.println(F("Using last"));}

//ser.print(i);ser.print(F(" FINAL av "));ser.println(av);

//Now i must be in proper position

avpreOrForZero = romReadScaleAverage(scale, 0);

//x=(Rcurr-avZero) *( W / [R1-avZero] )

float floatLastGrams = lastReading;

floatLastGrams -= avpreOrForZero;

floatLastGrams *= romReadScaleStandart(scale, i); //NOT IN PREVIUS LINE to NOT OVERFLOW...

floatLastGrams /= (av - avpreOrForZero);

if (useTareAlso) {

floatLastGrams -= romReadScaleGramsDif(scale);

}

lastGrams = (long)floatLastGrams;

}

bool readWeight(byte scale, bool useTareAlso, bool translate) {

bool out = readWeight(PinHxDt[scale], PinHxSck[scale]);

if (out && translate) {

translateByScale(scale, useTareAlso);

}

return out;

}

bool readCurrScaleWeightOnly() {

return readWeight(currScale, false, false);

}

////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void romReadToStringTrimmed(int address, int addressEnd, const String & output) {

char chNotSpace;

while (address < addressEnd) {

chNotSpace = (char)EEPROM.read(address);

if (chNotSpace != ' ') {

output += chNotSpace;

}

++address;

}

void romReadToString(int address, int addressEnd, const String & output) {

while (address < addressEnd) {

output += (char)EEPROM.read(address);

++address;

}

void romUpdateFromString(int address, int addressEnd, const String & input, int inputIndex, bool fillWithSpaces) {

int len = input.length();

int adL = addressEnd;

int adDif = adL - address;

if (len < adDif) {

adL = address + len;

}

while (address < adL) {

EEPROM.update(address, (byte)input.charAt(inputIndex));

++address;

++inputIndex;

}

if (fillWithSpaces) {

while (address < addressEnd) {

EEPROM.update(address, 32);

++address;

}

long romReadLong(int address) {//saving some Flash not using EEPROM.put,get

byte b = EEPROM.read(address); ++address;

long out = b; out <<= 8;

b = EEPROM.read(address); ++address;

out += b; out <<= 8;

b = EEPROM.read(address); ++address;

out += b; out <<= 8;

out += EEPROM.read(address);

return out;

}

void romUpdateLong(int address, long out) {

address += 3;

EEPROM.update(address, out); --address;

out >>= 8;

EEPROM.update(address, out); --address;

out >>= 8;

EEPROM.update(address, out); --address;

out >>= 8;

EEPROM.update(address, out);

}

//[-32768,32767]

int romReadInt(int address) {

byte b = EEPROM.read(address); ++address;

int out = b; out <<= 8;

b = EEPROM.read(address); ++address;

out += b;

return out;

}

void romUpdateInt(int address, int out) {

address += 1;

EEPROM.update(address, out); --address;

out >>= 8;

EEPROM.update(address, out); --address;

}

// A D D R E S S S = 0

const byte programID = 231;

byte romReadProgramId() {//some kind of insurance to default know if must flash EEPROM (on new installations)

return EEPROM.read(0);

}

//void romUpdateProgramId(){EEPROM.update(0,programID);}

//bool checkProgramId(){return romReadProgramId()==programID;}

// A D D R E S S S = [1,5)

void romReadSimPin(const String & output) {//4 digits pin is also the password for program

romReadToString(1, 5, output);

}

void romUpdateSimPin(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(1, 5, input, inputIndex, false);

}

// A D D R E S S S = 5

byte romReadPinEnabled() {//have this disabled when test but most propably enabled (from your phone) before put sim on SIM800L

return EEPROM.read(5);

}

void romUpdatePinEnabled(byte val) {

EEPROM.update(5, val);

}

// A D D R E S S S = 6

byte romReadSimSecWaitAfterPowerOn() {//old version using this but know i am reading sim answers for registering to network....most propably!

return EEPROM.read(6);

}

void romUpdateSimSecWaitAfterPowerOn(byte SecondsSimDelayWaitingNetwork) {

EEPROM.update(6 , SecondsSimDelayWaitingNetwork);

}

// A D D R E S S S = 7

byte romReadSimSecWaitBeforePowerOff() {//this kind of using but not so important

return EEPROM.read(7);

}

void romUpdateSimSecWaitBeforePowerOff(byte SecondsSimDelayBeforePowerOff) {

EEPROM.update(7 , SecondsSimDelayBeforePowerOff);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// A D D R E S S S = 8

byte romReadSmsEnabled() {//0 disabled,1 primary only ,2 secondary only,3 primary+secondary

return EEPROM.read(8);

}

void romUpdateSmsEnabled(byte val) {

EEPROM.update(8, val);

}

// A D D R E S S S = [9,21)

void romReadSmsPrimaryNumber(const String & output) {//the phone number sending the sms

romReadToString(9, 21, output);

}

void romUpdateSmsPrimaryNumber(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(9, 21, input, inputIndex, false);

}

// A D D R E S S S = [21,33)

void romReadSmsSecondaryNumber(const String & output) {//secondary phone number sending the sms

romReadToString(21, 33, output);

}

void romUpdateSmsSecondaryNumber(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(21, 33, input, inputIndex, false);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// A D D R E S S S = 33

byte romReadDhtType() {//11,12,21,22,,,just in case testing with chip dht11 and in future want expensive and accurate dht22 (5 euros)

return EEPROM.read(33);

}

void romUpdateDhtType(byte DhtType) {

EEPROM.update(33 , DhtType);

}

// A D D R E S S S = 34

byte romReadDhtEnabled() {//better disable this if you dont put dht

return EEPROM.read(34);

}

void romUpdateDhtEnabled(byte DhtEnabled) {

EEPROM.update(34 , DhtEnabled);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// A D D R E S S S = 35

byte romReadHourDelayBeforeSMSwhile() {//this is for as much possible to adjust the readings IN the day

return EEPROM.read(35);//example.I am on field 8:00.If normal then i will be taking readings 8,14,20,2

//but 20:00 may summer some bees are still out...(lets say) and may want 10,16,22,4

//so i can quickly put 2 hours delay ....about...

}

void romUpdateHourDelayBeforeSMSwhile(byte HourDelay) {

EEPROM.update(35 , HourDelay);

}

// A D D R E S S S = 36

byte romReadHoursPerReading() {

return EEPROM.read(36);

}

void romUpdateHoursPerReading(byte HoursPerDay) {

EEPROM.update(36 , HoursPerDay);

}

// A D D R E S S S = 37

byte romReadCallInsteadSms() {//0 means disabled..1 means call on each reading(if php on and not sending sms....just added this in the end)

return EEPROM.read(37);

}

void romUpdateCallInsteadSms(byte CallOn) {

EEPROM.update(37 , CallOn);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// A D D R E S S S = 38

byte romReadPhpEnabled() {//new version use ThingSpeak but may also be used in your own php somewhere in net

return EEPROM.read(38);

}

void romUpdatePhpEnabled(byte val) {

EEPROM.update(38, val);

}

//ThingSpeakKey[30],Apn[30],PhpServer[30],PhpQuery[30]

//total=120 chars must be available on EEPROM

//Note 1)php server NO NEED to include final '/'

//Note 2)php server not working on httpS (ssl) on sim800L.But working if you have it simple as http even if real server is https

//Note 3)I am not supporting username and password for APN....most APN have empty those

//Note 4)In thingspeak server fields following update? have names 'field1= up to 'field8='. I am not supporting changing those names ...

//in case thingspeak change or build your own php server.Could make this also for 'api_key=' ...but anyway....now 'api_key=' is editable....

//Note 5)I am supporting editing anly in small letters....should work fine also for api_key.Because will be more hard to roll on +26 ab chars with a simple button...

//So when on lcd rolling and reach 'A' i am going to 'a'

//post example

//https://api.thingspeak.com/update?api_key=7I2NQSK2L0AQEW44&field1=0

//must be WITHOUT S !!!

//http://api.thingspeak.com/update?api_key=7I2NQSK2L0AQEW44&field1=0

void romUpdateSpaceToEmailFields() {

int address = 39;

int addressEnd = 159;

while (address < addressEnd) {

EEPROM.update(address, 32); //' '=32 Space

++address;

}

///////////////////////////////////////////////////

void romReadThingSpeakKey(const String & output) {//api_key=7I2NQSK2L0AQEW44

romReadToStringTrimmed(39, 69, output);

}

void romUpdateThingSpeakKey(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(39, 69, input, inputIndex, true);

}

////////////////////////////////

void romReadApn(const String & output) {//internet.vodafone.gr

romReadToStringTrimmed(70, 100, output);

}

void romUpdateApn(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(70, 100, input, inputIndex, true);

}

////////////////////////////////

void romReadPhpServer(const String & output) {//http://api.thingspeak.com

romReadToStringTrimmed(101, 131, output);

}

void romUpdatePhpServer(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(101, 131, input, inputIndex, true);

}

////////////////////////////////

void romReadPhpQuery(const String & output) {//update?

romReadToStringTrimmed(132, 162, output);

}

void romUpdatePhpQuery(const String & input, int inputIndex) {

romUpdateFromString(132, 162, input, inputIndex, true);

}

// A D D R E S S S = 162

int romReadEstimatedMillisOf8Seconds() {//default 8500.(8000,9000) the millis of one time LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF) cycle

return romReadInt(162);

}

void romUpdateEstimatedMillisOf8Seconds(unsigned int PositiveMillisOf8Seconds) {

romUpdateInt(162, PositiveMillisOf8Seconds);

}

// A D D R E S S S = 164

int romReadBatteryThreshold() {//if connecting battery (via Mega Resistor) to some analog pin

return romReadInt(164);//then have this value (directly not translated to volts) to know that if read below this

}//we must Power Off Arduino (if we have a latching relay version)

void romUpdateBatteryThreshold(unsigned int PositiveBelowWillTurnOfFromLatchRelay) {

romUpdateInt(164, PositiveBelowWillTurnOfFromLatchRelay);

}

// A D D R E S S S = 166

int romReadMaxSimulatedDays() {

return romReadInt(166);

}

void romUpdateMaxSimulatedDays(unsigned int PositiveAboveWillTurnOfFromLatchRelay) {

romUpdateInt(166, PositiveAboveWillTurnOfFromLatchRelay);

}

// A D D R E S S S = 168

byte romReadMinutesPerReading() {

return EEPROM.read(168);

}

void romUpdateMinutesPerReading(byte MinutesPerDay) {

EEPROM.update(168 , MinutesPerDay);

}

// A D D R E S S S = 169

byte romReadBelowBatteryThresholdAcceptableTimes() {

return EEPROM.read(169);

}

void romUpdateBelowBatteryThresholdAcceptableTimes(byte TimesAcceptableFoundBelowThreshold) {

EEPROM.update(169 , TimesAcceptableFoundBelowThreshold);

}

///////////////////////////////////////////////////

// FREE A D D R E S S S = [170,210)

//leaving some space ...for future even not believe

////////// SCALEs ////A D D R E S S S = 210 ////////////////////////////////////

//each scale has

//1 byte for if is enabled on sms mode .(in lcd always showing)

//1 byte for ScaleStandartsUsing,if 0 or 1 then means UNCALLIBRATED (Callibrartion needs at least 2 averages Zero and a standart weight)

//1 long (TARE)ScaleGramsDif, this is the tare that will be deducted lastly on result (after translation of sensor reading to Grams according callibration)

//8 available callibration standarts for ScaleStandart INCLUDING ZERO,

//8 available callibration averages for ScaleAverage INCLUDING AVERAGE on EMPTY-ZERO

//Generally Callibration need averages(and standarts) for 0%,25%,50%,75%,100% (5 values)

//////////...but lets say someone need 0%,5%,20%,40%,60%,80%,100%,105% (8 values)

//example if i have a load cell for 200 Kg then

//a simple callibration is with 2 values 0 kg and lets say 10 kg

//but a better callibration will be to take the averages on 0 Kg , 50 Kg , 100 Kg ,150 Kg ,200 Kg

// 1 + 1 + 4 + 32 + 32 = 70 bytes on rom

// Scale 0 : A D D R E S S S = 210 +70

// Scale 1 : A D D R E S S S = 280 + 70

// Scale 2 : A D D R E S S S = 350 + 70

// Scale 3 : A D D R E S S S = 420 + 70

// Scale 4 : A D D R E S S S = 490 +70

//free at 560 eeprom

//byte temperatureCallibrated????

byte romReadScaleEnabled(int scale) {

return EEPROM.read(210 + scale * 70);

}

byte romReadScaleStandartsUsing(int scale) {

return EEPROM.read(211 + scale * 70);

}

long romReadScaleGramsDif(int scale) {//tare ...in grams(translated reading)

return romReadLong(212 + scale * 70);

}

long romReadScaleStandart(int scale , int standart) {//12074

return romReadLong(standart * 4 + 216 + scale * 70);

}

long romReadScaleAverage(int scale , int standart) {

return romReadLong(standart * 4 + 248 + scale * 70);

}

void romUpdateScaleEnabled(int scale, byte val) {

EEPROM.update(210 + scale * 70 , val);

}

void romUpdateScaleStandartsUsing(int scale, byte val) {

EEPROM.update(211 + scale * 70 , val);

}

void romUpdateScaleGramsDif(int scale, long val) {

romUpdateLong(212 + scale * 70, val);

}

void romUpdateScaleStandart(int scale , byte standart, long val) {

romUpdateLong(standart * 4 + 216 + scale * 70, val);

}

void romUpdateScaleAverage(int scale , int standart, long val) {

romUpdateLong(standart * 4 + 248 + scale * 70, val);

}

// FREE A D D R E S S S = 560

bool romMustFlush() {

if (EEPROM.read(0) != programID) {

return true;

}

byte b = 0;

while (b < ScalesCanHandle) {

if (romReadScaleStandartsUsing(b) > 8) {

return true;//for sure

}

++b;

}

return false;//most propably!!!

}

void romFlash() {//reset to defaults

int addr = 0;

EEPROM.update(addr, programID);

++addr;

#ifdef DEBUG

while (addr < 31) {

ser.println(F("Flushing"));//have this to be seen in case of..error.(happens once!)

++addr;

}

#endif

String str;

str += F("1111"); romUpdateSimPin(str, 0); str.remove(0, str.length());

romUpdatePinEnabled(0);//false

romUpdateSimSecWaitAfterPowerOn(20);//20 seconds MAX wait after sim power on in order to have network.

romUpdateSimSecWaitBeforePowerOff(13);//13 seconds wait lets say after we send sms

romUpdateSmsEnabled(0);//NONE phone enabled to ensure new users save money not sending sms

str += F("306949496595"); romUpdateSmsPrimaryNumber(str, 0); str.remove(0, str.length());

str += F("306949496595"); romUpdateSmsSecondaryNumber(str, 0); str.remove(0, str.length());

romUpdateDhtType(11);

romUpdateDhtEnabled(1);

romUpdateHourDelayBeforeSMSwhile(0);//0.Directly start day-looping

romUpdateHoursPerReading(6);//4 readings per day default...1 sms per day...

romUpdateMinutesPerReading(0);

romUpdateCallInsteadSms(1);//Always ensure....calls instead of sms to save money...for new users....Change this by lcd mode if you want spend money

romUpdatePhpEnabled(1);//enabled...new future.You must have or create a channle on thingspeak.http://api.thingspeak.com

romUpdateSpaceToEmailFields();

str += F("api_key=7I2NQSK2L0AQEW44"); romUpdateThingSpeakKey(str, 0); str.remove(0, str.length());

str += F("internet.vodafone.gr"); romUpdateApn(str, 0); str.remove(0, str.length());

str += F("http://api.thingspeak.com"); romUpdatePhpServer(str, 0); str.remove(0, str.length());

str += F("update?"); romUpdatePhpQuery(str, 0); str.remove(0, str.length());

//To adjust estimated millis of 8 seconds here is an example

//If was 8772

//and between readings of 2 hours (7.200.000 millis)

//i had a difference of MINUS -4 minutes(240.000 millis)

//then

//a)7.200.000 / 8772 = 820 times we powered down for '8' seconds

//b)Sharing out the difference to the times ... 240.000 / 820 = 293 diff millis per each time that we power down

//c)And because we are MINUS 4 minutes the new value (estimated) is 8772 - 292 = 8479 !!!!!

romUpdateEstimatedMillisOf8Seconds(8500);

//For a 16 Mhz Pro mini we must have at least 3.78 Voltage.

//So i will run at about 3.9 volts from 1,2,3! or 4! parallel sets of 3 AA rechargables.

//Each set starting fully at about 4.35 volts and must not go below ~1.2 volt/cell so totally 3.6 volts.

//For the range 4.35 till 3.9 we need a step down converter

//For the range 3.6 till 3.9 we need a step up converter

//Pololu 2868 and 2869 is fine (step-up/down) .(2868 has also auto shut down when below some voltage)

//running at 3.9 will read 1023

// 3.6 x?(=944 = 1023*3.6/3.9)

//x~=940

//In case that i use also Pololu Regulator 2868 that has also a second potensiometer for cut-off

//then i will prefer to adjust this cut-off a little lower than 3.6(latch relay method for power off)

//in order to most propably power-off from the latch relay and totally close application.

//But having also a regulator with cut-off future like 2868...is more safest in case that....latch relay fails to work.

//All this to be easy for someone to go on lithium batteries that need more CARE than Varta NIMH 2100 mA

romUpdateBatteryThreshold(3450);//this is For MAIN POWER VIA LATCH RELAY VERSION,Cut Off below 3.45 volt

romUpdateBelowBatteryThresholdAcceptableTimes(2);

//even if we have reading every hour meaning 1 simulated day per 4 hours..then 6 simulated days per day..then 10years !?

romUpdateMaxSimulatedDays(23456);

byte sc = 0;

while (sc < ScalesCanHandle) {

romUpdateScaleEnabled(sc, sc % 2 == 0);

romUpdateScaleStandartsUsing(sc, 0);//All scales are NOT callibrated on default

romUpdateScaleGramsDif(sc, sc);//for debug....tares will be 0,4

byte j = 0;

while (j < 8) {

romUpdateScaleStandart(sc, j, j * sc);//just have those ...for debug

romUpdateScaleAverage(sc, j, -(j * sc));

++j;

}

++sc;

}

void romCheckToFlush() {

if (romMustFlush()) {

romFlash();

} //else {ser.println("EEPROM good");}

}

void showeeprom() {

#ifdef DEBUG

String str;

ser.println(romReadProgramId());

romReadSimPin(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

ser.println(romReadPinEnabled());

ser.println(romReadSimSecWaitAfterPowerOn());

ser.println(romReadSimSecWaitBeforePowerOff());

romReadSmsPrimaryNumber(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

ser.println(romReadSmsEnabled());

romReadSmsSecondaryNumber(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

ser.println(romReadDhtType());

ser.println(romReadDhtEnabled());

ser.println(romReadHourDelayBeforeSMSwhile());

ser.println(romReadHoursPerReading());

ser.println(romReadMinutesPerReading());

ser.println(romReadCallInsteadSms());

ser.println(romReadPhpEnabled());

romReadThingSpeakKey(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

romReadApn(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

romReadPhpServer(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

romReadPhpQuery(str); ser.println(str); str.remove(0, str.length());

ser.println(romReadEstimatedMillisOf8Seconds());

ser.println(romReadBatteryThreshold());

ser.println(romReadBelowBatteryThresholdAcceptableTimes());

ser.println(romReadMaxSimulatedDays());

byte sc = 0;

while (sc < ScalesCanHandle) {

ser.print(romReadScaleEnabled(sc)); ser.print(' ');

ser.print(romReadScaleStandartsUsing(sc)); ser.print(' ');

ser.print(romReadScaleGramsDif(sc)); ser.println(' ');

byte j = 8;// 8 !! NO WHILE ...dont need too much debug!(yet)

while (j < 8) {

ser.print(romReadScaleStandart(sc, j)); ser.print(':'); ser.println(romReadScaleAverage(sc, j));

++j;

}

++sc;

}

#endif

}

////////////////////////

long parselong(const String & str, int from, int len) {

long out = 0;

int maxlen = str.length();

char cha;

len += from;

if (len > maxlen) {

len = maxlen;

}

while (from < len) {

cha = str.charAt(from); //skipping high zeros

if (cha != '0') {

break;

}++from;

}

while (from < len) {

cha = str.charAt(from);

if (cha >= '0' && cha <= '9') {

cha -= 48;

out += cha;

out *= 10;

}

else {

break;

}++from;

} out /= 10;

return out;

}

byte MenuOkPressed, MenuOkPrevPressed;

byte RollEditPressed, RollEditPrevPressed;

//12,A7 just Input with external pull up resistor buttons.Change if using other pins

void readButtons() {

MenuOkPressed = !digitalRead(PinButMenuOk);

RollEditPressed = analogRead(PinButRollEdit);

//ser.print(MenuOkPressed);ser.print(" , ");ser.println(RollEditPressed);

if (RollEditPressed > 126) {

RollEditPressed = 0;

} else {

RollEditPressed = 1;

}

//ser.print(MenuOkPressed);ser.print(" , ");ser.println(RollEditPressed);

}

void storeButtons() {

MenuOkPrevPressed = MenuOkPressed;

RollEditPrevPressed = RollEditPressed;

}

//releasing below this time millis(666) then Ok button mean next menu and Roll button mean next char position

//else Ok mean store or act (depending menu) and Roll button rolls to next DIGIT (from '4' to '5'etc)

const unsigned long smallDiff = 666;//use 555 is better(easier editing especially on php -apn long strings) but 666 is 'safer'...

unsigned long lastMenuOkPressed;

unsigned long lastMenuOkReleased;

unsigned long lastRollEditPressed;

unsigned long lastRollEditReleased;

byte OkActionType;//0 no action,1 simpleAction (without pressing the other button),2 special Action (pressing both buttons)

byte lcdModeEditing;//0 lcd0 only,1 lcd1 only ,2 both ,3 none

byte lcdRowEditing;//0 or 1.Need lcd 16x2 at least

byte lcdCheckOnOff;//'n' or 'f' trick to enable disable

char lcdCharMin, lcdCharMax;//[0,9] for numbers or else for letters...skipping big letters

byte lcdColumnEditing;//[0,15]

byte lcd0Inc, lcd0Min, lcd0Max;//how much to increase when hold button more than 555 and release

byte lcd1Inc, lcd1Min, lcd1Max;//min,max the current limits i allow editing

void done() {//usually going to next menu...on Oks (Oks means hold more than 555 millis the Ok button)...else Ok button is used for rolling menu that does not do changes

OkActionType = 0;//this is for loop break

lcdQuickPrint("done", 666);

nextMenu();

}

void nextMenu() {

//ser.println("nextMenu");

++currMenu;

if (menuUnlocked) {

currMenu %= menuCount;

if (currMenu == 0) {

++currMenu;//skip again entering password

}

else {

currMenu %= 2;

}

switchingPrepare();

}

void prevMenu() {

//ser.println("prevMenu");

if (menuUnlocked) { //only on unlocked menu have prev....to save some Flash

if (currMenu < 2) {

currMenu = menuCount;

}

--currMenu;

switchingPrepare();

}

void rollDigitPosition() {

if (lcdModeEditing < 3) {

if (lcdRowEditing == 0) {

lcdColumnEditing += lcd0Inc;

if (lcdColumnEditing > lcd0Max) {

if (lcdModeEditing == 2) {

lcdColumnEditing = lcd1Min;

lcdRowEditing = 1;

}

else {

lcdColumnEditing = lcd0Min;

}

else if (lcdRowEditing == 1) {

lcdColumnEditing += lcd1Inc;

if (lcdColumnEditing > lcd1Max) {

if (lcdModeEditing == 2) {

lcdColumnEditing = lcd0Min;

lcdRowEditing = 0;

}

else {

lcdColumnEditing = lcd1Min;

}

lcd.setCursor(lcdColumnEditing, lcdRowEditing);

}

void rollDigitChar() {

if (lcdModeEditing < 3) {

if (lcdRowEditing > 0) {

char cha = lcd1.charAt(lcdColumnEditing);

checkChar(cha);

lcd1.setCharAt(lcdColumnEditing, cha);

}

else {

char cha = lcd0.charAt(lcdColumnEditing);

checkChar(cha);

lcd0.setCharAt(lcdColumnEditing, cha);

}

lcdClearToStrings01();

lcd.setCursor(lcdColumnEditing, lcdRowEditing);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void checkChar(char & cha) {

if (lcdCheckOnOff && (cha == 'n' || cha == 'f')) {

if (cha == 'n') {

cha = 'f';

}

else if (cha == 'f') {

cha = 'n';

}

else if (cha < 124) { //'~'=126 trick char to not turn...

++cha;

if (cha == 'A') {

cha = '_';//i had it 'a' but may undersore need

}

if (cha > lcdCharMax) {

cha = lcdCharMin;

}

byte checkToRoll() {

if (RollEditPressed != RollEditPrevPressed) {

if (RollEditPressed) {

lastRollEditPressed = millis();

return 1;

}

else {

lastRollEditReleased = millis();

if (lastRollEditReleased - lastRollEditPressed < smallDiff) {

rollDigitChar();

return 2;

}

else {

rollDigitPosition();

return 3;

}

return 0;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void prepare0PasswordPinRequesting() {

//ser.println("PasswordPinRequesting");

//i am not showing in lcd "Enter password 1111"...in case of some stranger...user must know

lcd0 += "1111";

lcdModeEditing = 0;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 0;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

//lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 0;

//lcd1Min = 0;

lcd0Max = 3;

//lcd1Max = 1;

lcd.blink();

}

void loop0PasswordPinRequesting() {

if (OkActionType) {

String currPin;

romReadSimPin(currPin);

int i = 0;

while (i < 4) {

if (lcd0.charAt(i) != currPin.charAt(i)) {

//ser.println("wrong");I am not showing on lcd that is wrong....in case some stranger....

OkActionType = 0; //for discart the ok released

return;

}

++i;

}

menuUnlocked++;

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare1SetHoursDelayAndSimulation() {

//ser.println("SetHoursDelayAndSimulation");

byte hoursDelay = romReadHourDelayBeforeSMSwhile();

if (hoursDelay < 10) {

lcd0 += '0';

}

lcd0 += hoursDelay;

lcd0 += F(" HoursBefStart");

lcd1 += F("/hs ");

byte hoursSim = romReadHoursPerReading();

if (hoursSim < 10) {

lcd1 += '0';

}

lcd1 += hoursSim;

lcd1 += F("|");

byte minSim = romReadMinutesPerReading();

if (minSim < 10) {

lcd1 += '0';

}

lcd1 += minSim;

lcd1 += F(" Minutes");

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 0;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 0;

lcd1Min = 4;

lcd0Max = 1;

lcd1Max = 8;

lcd.blink();

}

void loop1SetHoursDelayAndSimulation() {

if (OkActionType) {

//byte newHoursDelay = parselong0p(lcd0, 0, 2);

//byte newHoursSimulation = parselong0p(lcd1, 0, 2);

//ser.print(newHoursDelay); ser.print(" , "); ser.println(newHoursSimulation);

romUpdateHourDelayBeforeSMSwhile(parselong(lcd0, 0, 2));//not checking errors ..not nothing.Just primitive!

romUpdateHoursPerReading(parselong(lcd1, 4, 2));//need flash !!!

romUpdateMinutesPerReading(parselong(lcd1, 7, 2));//need flash !!!

done();

}

else {

checkToRoll();

}

byte loopCounter;//usually showing every 256/3....but can change

bool showingReadingsAlso = false;

void checkRollOnTaringAndCallibratingMenus() {

if (RollEditPressed != RollEditPrevPressed) {

if (RollEditPressed) {

lastRollEditPressed = millis();

}

else {

lastRollEditReleased = millis();

if (lastRollEditReleased - lastRollEditPressed < smallDiff) {

//ser.println("show readings on/off");// and also util to tell to refresh simplest way in case of lets say utilise as simple scale !!!;

showingReadingsAlso = !showingReadingsAlso;

loopCounter = 0;//clear counter to directly take reading

}

else {

//ser.println("next scale");

++currScale;

currScale %= ScalesCanHandle;

loopCounter = 0;//on next scale clear counter to directly take reading

iTemp32 = 0;//only this different that we need on callibration

}

void prepare2ShowingTaringSensors() {//roll light next scale,heavy ok tare.heavy roll readings view=!readings view

//ser.println("ShowingTaringSensors");

loopCounter = 0;

}

void loop2ShowingTaringSensors() {

if (OkActionType) {

//long newAver=takeAverage();

//romUpdateScaleAverage();

readWeight(currScale, false, true); //not taring but translating

//long newTareValue=(long)lastGrams;

romUpdateScaleGramsDif(currScale, lastGrams);

//ser.print(currScale); ser.print(" scale new Tare :");ser.println(newTareValue);

//now the GRAMS must shown to ZEROOOOOOOOOOOOOOOOOO

OkActionType = 0;

loopCounter = 0;

}

else {

checkRollOnTaringAndCallibratingMenus();

}

if (loopCounter == 0) { //about every 10 seconds

//ser.println(currScale+String("Reading curr scale "));

lcd.clear();

if (readWeight(currScale, true, true)) {

lcd.print(lastGrams);

}

else {

lcd.print("error");

}

if (showingReadingsAlso) {

lcd.print('<');

lcd.print(lastReading);

}

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(currScale);

lcd.print('#');

lcd.print(romReadScaleGramsDif(currScale));

if (romReadDhtEnabled()) {

lcd.print(",");

dhtRead();//i know is stupid showing dht here but...what to do!?

lcd.print((int)t);//WARNING printing floats consume FLASH

lcd.print('C');

lcd.print((int)h);//so i am casting.Dont care for 20,63 degrees and humidity .just 20

lcd.print('%');

}

++loopCounter;

}

//////////////////////////////////////////////////

// CALLIBRATION MENU

void refreshCallibratingSensors() {

lcdEmptyStrings01();

iTemp33 = romReadScaleStandartsUsing(currScale);

if (iTemp33 > 0) {

readWeight(currScale, true, true);

lcd0 += iTemp33;

lcd0 += '/';

lcd0 += (iTemp32 + 1);

lcd0 += '#';

lcd0 += currScale;

lcd0 += ' ';

lcd0 += lastGrams;

lcd1 += romReadScaleAverage(currScale, iTemp32);

lcd1 += '=';

lcd1 += romReadScaleStandart(currScale, iTemp32);

}

else {

lcd0 += '#';

lcd0 += currScale;

lcd1 += F("Hold Ok To Start");

}

lcdClearToStrings01();

}

void prepare3CallibratingSensors() {

//ser.println("CallibratingSensors");

lcdModeEditing = 1;

lcdRowEditing = 0;

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

//currScale = 0; //scale to be as it was on showing-taring

loopCounter = 0; //for just showing callibration values .....to be prettier but needs to remind to user that if hold key longer than 555 millis callibration process will start

iTemp32 = 0; //the index that we are showing / or sampling

//iTemp33();//the index we are storing currentScaleSamples / requestedScaleSamples

iTemp34 = 0; //current Callibration Step

refreshCallibratingSensors();

}

void loop3CallibratingSensors() {

switch (iTemp34) {

case 0: LoopCallibratingSensors_Step_0(); break;

case 1: LoopCallibratingSensors_Step_1(); break;

case 2: LoopCallibratingSensors_Step_2(); break;

case 3: LoopCallibratingSensors_Step_3(); break;

//default: ser.println("diaole");

}

void LoopCallibratingSensors_Step_0() {

if (OkActionType) {

//ser.print(currScale); ser.println(" scale callibration starting");

if (readCurrScaleWeightOnly()) {

iTemp34++;

//clearing to Zero temp Storage for standarts and averages because on finishing we will STORE on EPROM all 1+(8*2) values

byte i = 0;

while (i < 8) {

tempStandart[i] = 0;

tempAverage[i] = 0;

++i;

}

lcdCharMin = '1';

lcdCharMax = '7';

lcd0Min = 0;

lcd0Max = 0;

lcdColumnEditing = 0;

lcdEmptyStrings01();

lcd0 += F("1 known weights");

lcd1 += F("ScaleIsEmpty..Ok");

lcdClearToStrings01();

lcd.blink();

lcd.setCursor(0, 0);

}

else {

//ser.println("cant start");//callibration

lcdQuickPrint("cant start", smallDiff);

}

OkActionType = 0;

loopCounter = 0;

return;

}

else {

checkRollOnTaringAndCallibratingMenus();

}

if (loopCounter % 100 == 0) {

refreshCallibratingSensors();

++iTemp32;

iTemp32 %= iTemp33;

}

++loopCounter;

}

void resetlcd0fprcallstep() {

lcdEmptyStrings01();

lcd1 += F("Weight Is Up..Ok");

lcd0 += (iTemp32 + 1);

lcd0 += '/';

lcd0 += iTemp33;

lcd0 += ':';

lcd0 += F("000000 grams");

//starting with 1 here..not zero...thats why 10-iTemp32() = for sure 9 index on lcd of 16 columns

lcdColumnEditing = 10 - iTemp32;

if (lcdColumnEditing < 4) {

lcdColumnEditing = 4; //reming user to ...put bigger weights even if we are sorting at the end...

}

lcdClearToStrings01();

lcd.setCursor(lcdColumnEditing, 0);

}

void printCallibrationAverageProcess(long & minv, long & maxv) {

lcd.clear(); lcd.print(iter); lcd.print('/'); lcd.print(100); lcd.print(' '); lcd.print((long)h);//..dont print floats.saving flash

lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(minv); lcd.print(','); lcd.print(maxv);

}

long takeAverage() {

//we already check that sensor works...

//sum2 dividing every time by 2..Use only this?

/*t=1;//avoiding devide by zero?....(but adding 1 uniti of scale HX711 reading) to sum

if(readWeight(currScale,false,false)){

t=lastReading;

}*/

readCurrScaleWeightOnly(); //warming up....

iter = 0;

h = 0; //total sum..using h from humidity for sram

byte errors = 0;

byte goods = 0;

byte samples = 100;

long minv = 2147483646;//not really need this but ok....

long maxv = -2147483647;

while (iter < samples) {

if (iter % 10 == 0) {

printCallibrationAverageProcess(minv, maxv);

}

//ser.println(iter);

delay(123 + iter); //8-5 readings per second

if (readCurrScaleWeightOnly()) {

//t += lastReading; //continiuslly have middle from the time i was thinking that float in arduino overflows long max!!!

//t /= 2.0;

h += lastReading;

if (lastReading < minv) {

minv = lastReading;

}

if (lastReading > maxv) {

maxv = lastReading;

}

++goods;

}

else {

++errors;

}

++iter;

}

if (goods > 0) {

h /= goods;

}

//printCallibrationAverageProcess(minv, maxv);delay(2345);//may want to see min-max !!! saved 80 Flash bytes

///???????????????????

//if (errors > 0) {//ser.println("Dont care!please upgrade!Average with errors");}

return (long)h;// h=sum/sampls ....or t that is divided by 2 in every step

}

void LoopCallibratingSensors_Step_1() {

if (OkActionType) {

//ser.println("Procced to step 2");

iTemp34++;

iTemp32 = 0; //

iTemp33 = (lcd0.charAt(0) - 47); //+1 for zero,,here is what how much known weight the user have

//ser.println(iTemp33());

//taking zero average here

tempStandart[0] = 0;

tempAverage[0] = takeAverage(); //the

iTemp32++;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcd0Min = 4;

lcd0Max = 9;

lcdColumnEditing = 9;

resetlcd0fprcallstep();

OkActionType = 0;

}

else {

checkToRoll();

}

void LoopCallibratingSensors_Step_2() {

if (OkActionType) {

long gramsKnowned = parselong(lcd0, 4, 6);

//#ifdef DEBUG

//ser.println(lcd0);

//ser.println(gramsKnowned);

//ser.print(index);ser.print(F(" Try Averaging for : "));ser.println(gramsKnowned);

//#endif

//checking if user already took average for such weight

int i = 0;

while (i < iTemp32) {

if (gramsKnowned == tempStandart[i]) {

break;

}++i;

}

if (i < iTemp32) {

//ser.println(F("Already have this standard weight"));

lcdQuickPrint("WeightAlready In", smallDiff);

resetlcd0fprcallstep();

}

else {

//taking known weights average here

tempStandart[iTemp32] = gramsKnowned;

tempAverage[iTemp32] = takeAverage();

iTemp32++;//increasing to next known weight

if (iTemp32 < iTemp33) {

resetlcd0fprcallstep();

}

else {

iTemp34++; //skipping step if finish taking averages of all known weights...and going to finilize this callibration

}

OkActionType = 0;

}

else {

checkToRoll();

}

void LoopCallibratingSensors_Step_3() {

//ser.println("_Step_3()");

int i = 0; //iTemp33 standarts using.Also because unsigned long some; NOT going to zero...have this as =0 ion case.....(learning to initilise always on before loop)

/*#ifdef DEBUG

while (i < iTemp33) {

ser.print(i);

ser.print(F(": "));

ser.print(tempStandart[i]);

ser.print(F(" <- "));

ser.println(tempAverage[i]);

++i;

}

ser.print(F("sorting")); ser.println(iTemp33);

#endif

sortInsertionTempStandartsAndAveragesByStandarts(iTemp33);

#ifdef DEBUG

i = 0;

while (i < 8) {//show all eight-8 values after sort

ser.print(i);

ser.print(F(": "));

ser.print(tempStandart[i]);

ser.print(F(" <- "));

ser.println(tempAverage[i]);

++i;

}

#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//lcdQuickPrintAndRefresh(F("updating EEPROM"),smallDiff);

//ser.println("updating");

romUpdateScaleStandartsUsing(currScale, iTemp33);

i = 0;// QUESTION SOS +50 Flash if comment this ?????amazing!!!(jn case i have un-commented the sorting print out above)

while (i < 8) {

romUpdateScaleStandart(currScale, i, tempStandart[i]);

romUpdateScaleAverage(currScale, i, tempAverage[i]);

++i;

}

/*if (!romReadScaleEnabled(currScale)) {

//automatically turn this on for sms mode to work.....freeing user from second action..most propably

romUpdateScaleEnabled(currScale, true);

//lcdQuickPrintAndRefresh(F("ScaleTurned On"),smallDiff);

//ser.println("scale turned on");

}*/

romUpdateScaleEnabled(currScale, true);//above check replaced with this single line foir saving 22 flash

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

currMenu -= 2; //showing weights and get ready to tare if want

done();

}

// END END E N D CALLIBRATION MENU

//////////////////////////////////////////////////

void prepare4OnOffSensorsAndDht() {

//ser.println("OnOffSensorsAndDht");

lcd0 += F("Of#0 Of#1 Of#2 ");

lcd1 += F("Of#3 Of#4 Of#dht");

byte b = 0, bb = 1;

String * str = &lcd0;

while (b < 5) { //-74 flash with this while

if (romReadScaleEnabled(b)) {

str->setCharAt(bb, 'n');

}

++b;

bb += 5;

if (b == 3) {

str = &lcd1;

bb = 1;

}

if (romReadDhtEnabled()) {

lcd1.setCharAt(11, 'n');

}

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 1;

//lcdCharMin='0';

//lcdCharMax='9';

lcdCheckOnOff = 1;

lcd0Inc = 5;

lcd1Inc = 5;

lcd0Min = 1;

lcd1Min = 1;

lcd0Max = 11;

lcd1Max = 11;

lcd.blink();

}

void loop4OnOffSensorsAndDht() {

if (OkActionType) {

byte b = 0, bb = 1;

String * str = &lcd0;

while (b < 5) { //-64 flash with this while

romUpdateScaleEnabled(b, (str->charAt(bb) == 'n'));

++b;

bb += 5;

if (b == 3) {

str = &lcd1;

bb = 1;

}

romUpdateDhtEnabled((lcd1.charAt(11) == 'n'));

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare5SetDhtTypeAndPin() {

//ser.println("SetDhtTypeDaysOffPin");

//lcd0+="CallOn|11DhtType";

//lcd1+="NeedPIN On|1111";

lcd0 += F("CallOf");//this is not used for the moment....

if (romReadCallInsteadSms()) {

lcd0.setCharAt(5, 'n');

}

lcd0 += '|';

byte dhtType = romReadDhtType();

if (dhtType < 10) {

lcd0 += '0';

}

lcd0 += dhtType;

lcd0 += F("DhtType");

lcd1 += F("NeedPIN Of|");

if (romReadPinEnabled()) {

lcd1.setCharAt(9, 'n');

}

romReadSimPin(lcd1);

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 5;

lcdCharMin = '0'; //for dht we must do check and accept only '1' and '2'

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 1;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 5;

lcd1Min = 9;

lcd0Max = 8;

lcd1Max = 14;

lcd.blink();

}

void loop5SetDhtTypeAndPin() {

if (OkActionType) {

romUpdateCallInsteadSms(lcd0.charAt(5) == 'n');

byte dhtType = parselong(lcd0, 7, 2);

if (dhtType == 11 || dhtType == 12 || dhtType == 21 || dhtType == 22 ) {

romUpdateDhtType(dhtType);

//WARNING....must have change to public from library...in order to compile

dht._type = dhtType; //no need begin() again ?...no need!

}

romUpdatePinEnabled(lcd1.charAt(9) == 'n');

romUpdateSimPin(lcd1, 11);

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare6SetSimSeconds() {

//ser.println("SetSimSecondsNeedPin");

byte secOn = romReadSimSecWaitAfterPowerOn();//WARNING new version dont use this .....

if (secOn < 10) {

lcd0 += '0';

}

lcd0 += secOn;

lcd0 += F(" SecWait@SimOn");

byte secOff = romReadSimSecWaitBeforePowerOff();

if (secOff < 10) {

lcd1 += '0';

}

lcd1 += secOff;

lcd1 += F(" SecWait@SimOf");

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 0;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 0;

lcd1Min = 0;

lcd0Max = 1;

lcd1Max = 1;

lcd.blink();

}

void loop6SetSimSeconds() {

if (OkActionType) {

//byte secOn = parselong0p(lcd0, 0, 2);//-4 Flash bytes direct on arguments

//byte secOff = parselong0p(lcd1, 0, 2);//-4 Flash bytes

romUpdateSimSecWaitAfterPowerOn(parselong(lcd0, 0, 2));

romUpdateSimSecWaitBeforePowerOff(parselong(lcd1, 0, 2));

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare7SetSmsPhonesAndEnabled() {

//ser.println("SetPhonesAndEnabled");

lcd0 += F("aOf|");//a mean primary phone number

romReadSmsPrimaryNumber(lcd0);

lcd1 += F("bOf|");//b mean secondary phone number

romReadSmsSecondaryNumber(lcd1);

byte smsEnabledFlag = romReadSmsEnabled();

if (smsEnabledFlag % 2 == 1) {

lcd0.setCharAt(2, 'n');

}

if (smsEnabledFlag > 1) {

lcd1.setCharAt(2, 'n');

}

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 2;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 1;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 2;

lcd1Min = 2;

lcd0Max = 15;

lcd1Max = 15;

lcd.blink();

}

void loop7SetSmsPhonesAndEnabled() {

if (OkActionType) {

byte smsEnabledFlag = lcd1.charAt(2) == 'n';

smsEnabledFlag <<= 1;

smsEnabledFlag += lcd0.charAt(2) == 'n';

romUpdateSmsEnabled(smsEnabledFlag);

romUpdateSmsPrimaryNumber(lcd0, 4);

romUpdateSmsSecondaryNumber(lcd1, 4);

if (smsEnabledFlag == 0) {

if (!romReadSmsEnabled()) { //ser.println("php turned on");

romUpdatePhpEnabled(1);

}

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare8SetPhpEnabled() {

//ser.println("SignalingAndBattery");

//digitalWrite(PinRelaySim,HIGH);

lcd0 += F("PhpOf");

if (romReadPhpEnabled()) {

lcd0.setCharAt(4, 'n');

}

lcdModeEditing = 0;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 4;

//lcdCharMin = '0';

//lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 1;

lcd0Inc = 1;

//lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 4;

//lcd1Min = 2;

lcd0Max = 4;

//lcd1Max = 15;

lcd.blink();

}

void loop8SetPhpEnabled() {

if (OkActionType) {

//ser.println(lcd0.charAt(4) == 'n');

romUpdatePhpEnabled(lcd0.charAt(4) == 'n');

if (!romReadPhpEnabled()) { //ser.println("php setted off");

if (romReadSmsEnabled() == 0) { //ser.println("1st sms turned on");

romUpdateSmsEnabled(1);//must do something on works !!!aytomatically changing!

currMenu -= 2;

}

done();

}

else {

checkToRoll();

}

//this function will be used editing long strings (apikey,apm,server,query)

//str30Chars is trimmed(with ' ' spaces from romRead....

void prepareStr30(char ch0, char ch1, const String & str30Chars) {

lcd0 += ch0;

lcd0 += ch1;

lcd0 += " ";//14 spaces

lcd1 += " ";//+16 spaces =30 max length for ....key,apn,server,querry strings

byte len = str30Chars.length();

byte index = 0;

byte maxl = 14;

byte at = 2;

if (len < maxl) {

maxl = len;

}

while (index < maxl) {//copying first 14 to lcd0 String

lcd0.setCharAt(at, str30Chars.charAt(index));

//ser.print(at+String(":"));ser.println((int)lcd0.charAt(at));

++index;

++at;

}

at = 0;

while (index < len) {//copying 16 more to lcd1 String

lcd1.setCharAt(at, str30Chars.charAt(index));

//ser.print(at+String(":"));ser.println((int)lcd1.charAt(at));

++index;

++at;

}

//ser.println(lcd0.length()+lcd0);

//ser.println(lcd1.length()+lcd1);

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 2;

lcdCharMin = ' ';

lcdCharMax = 'z';//[A,Z]U[Z,'_') is hacked ..only small letters can write .No need those 4 chars [\]^ after Z

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 2;

lcd1Min = 0;

lcd0Max = 15;

lcd1Max = 15;

lcd.blink();

}

void fillChars14Fromlcd0And16Fromlcd1(const String & str30) {

byte at = 2;

while (at < 16) {

str30 += lcd0.charAt(at);

++at;

}

at = 0;

while (at < 16) {

str30 += lcd1.charAt(at);

++at;

}

void prepare9SetThingsKey() {

//ser.println("SetPhpEnabledThingsKey");

String ThingsKey;

romReadThingSpeakKey(ThingsKey);

prepareStr30('K', ':', ThingsKey);//prompt 'K' letter stands for KEY

}

void loop9SetThingsKey() {

if (OkActionType) {

String ThingsKey;

fillChars14Fromlcd0And16Fromlcd1(ThingsKey);

romUpdateThingSpeakKey(ThingsKey, 0);//can be empty if you build your own php server?!!?

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare10SetApn() {//12916-13202=286 Flash

//ser.println("SetApn");

String apn;

romReadApn(apn);

prepareStr30('A', ':', apn);//prompt 'A' letter stands for APN

}

void loop10SetApn() {

if (OkActionType) {

String apn;

fillChars14Fromlcd0And16Fromlcd1(apn);

romUpdateApn(apn, 0);

//currMenu -= 2;//debugging

done();

}

else {

checkToRoll();

}

//WARNING...use http and not https even if the real server is ssl (https).

//SIM800L not working for https (or i dont know)(neither AT+EMAILSSL=1 command working for me)

void prepare11SetPhpServer() {

//ser.println("SetPhpServer");

String phpserver;

romReadPhpServer(phpserver);

prepareStr30('S', ':', phpserver);//prompt 'S' letter stands for SERVER

}

void loop11SetPhpServer() {

if (OkActionType) {

String phpserver;

fillChars14Fromlcd0And16Fromlcd1(phpserver);

romUpdatePhpServer(phpserver, 0);

//currMenu -= 2;

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void prepare12SetPhpQuery() {

//ser.println("SetPhpQuery");

String PhpQuery;

romReadPhpQuery(PhpQuery);

prepareStr30('Q', ':', PhpQuery);//prompt 'Q' letter stands for QUERRY

}

void loop12SetPhpQuery() {

if (OkActionType) {

String PhpQuery;

fillChars14Fromlcd0And16Fromlcd1(PhpQuery);

romUpdatePhpQuery(PhpQuery, 0);

//currMenu -= 2;

done();

}

else {

checkToRoll();

}

//////////////////////////////////////////////////

// TEST SIM MENU - SIGNALING - CALL , SMS , PHP (ThingSpeak)

String simAnswer;//warning ....

bool foundOK, foundeRRor;

int lastCharIndex;

int lastNumberRead;

void readSimAnswer(unsigned long maxTime, char charSearchingLast, bool breakOuterOnCharfound = false) {

foundeRRor = false;

foundOK = false;

lastCharIndex = 0;

lastNumberRead = 0;

simAnswer.remove(0, simAnswer.length());//warning = better to have control on each call so to be empty AFTER use.But leave this...just for flash

char chCurr, chPrev;

unsigned long timeStartRead = millis();

unsigned long timeEndRead = timeStartRead + maxTime;

byte protectRamMax = 30;

byte counts = 0;

while (millis() < timeEndRead) {

while (sim.available()) {

chCurr = (char)sim.read();

#ifdef DEBUG_SIM_ANSWER

ser.print(chCurr);

#endif

if (chCurr == 'K' && chPrev == 'O') {

foundOK = true;

timeEndRead = 0; //to return immidiatelly reading only what is NOW available

}

else if (chCurr == 'R' && chPrev == 'R') {

foundeRRor = true;

timeEndRead = 0;

}

chPrev = chCurr;

++counts;

if (counts > protectRamMax) { ///do nothing...just keep to find OK,Error.No further surch for requested char

}

else {

if (chCurr == charSearchingLast) {

lastCharIndex = simAnswer.length();

if (breakOuterOnCharfound) {

//ser.println("will break");

//delay(10);

timeEndRead = 0;

}

simAnswer += chCurr;

if (counts > 10) { //this is because httpAction answer like +HTTPACTION: 0,200,2 sometimes comes ? as V⸮QAJr⸮$bj⸮

//but i am calling this function from readSimAnswer(1000 * romReadSimSecWaitBeforePowerOff(), ',',true);

timeEndRead = 0;//so to not wait the ...13 seconds ...loosing time....but have comment here for someone wants to play with sim and then erase this if

//example the answer of battery +CBC: 0,58,3867 may not work if iot lates to give next chars any from this ceil=7

//or in signal...so MIGHT ...in rare case be wrong and must be erased

}

delay(100);

}

void readSimToSerial(unsigned long maxTime) {

foundOK = false;

foundeRRor = false;

unsigned long timeStartRead = millis();

unsigned long timeEndRead = timeStartRead + maxTime;

char chCurr, chPrev;

while (millis() < timeEndRead) {

while (sim.available()) {

chCurr = (char)sim.read();

#ifdef DEBUG_SIM_ANSWER

ser.print(chCurr);

#endif

if (chCurr == 'K' && chPrev == 'O') {

foundOK = true;

timeEndRead = 0; //to return immidiatelly reading only what is NOW available

}

else if (chCurr == 'R' && chPrev == 'R') {

foundeRRor = true;

timeEndRead = 0;

}

chPrev = chCurr;

}

delay(100);

}

void readSimToSerialDontCheckDontBreak(unsigned long maxTime) {

unsigned long timeStartRead = millis();

unsigned long timeEndRead = timeStartRead + maxTime;

char chCurr;

while (millis() < timeEndRead) {

while (sim.available()) {

chCurr = (char)sim.read();

#ifdef DEBUG_SIM_ANSWER

ser.print(chCurr);

#endif

}

delay(100);

}

}*/

byte printSpace;//trick to be visible when refresh signal

void lcdPrintLastSignalRead() {

lcd.setCursor(0, 0);

if (printSpace % 2 == 0) {

lcd.print(' ');//to be visible when refresh

}

++printSpace;

lcd.print(lastNumberRead);

lcd.print(F(" Signal "));

}

void execAndReadATSignal() {

sim.println(F("AT+CSQ"));//Max ResponseTime -?

delay(100);

readSimAnswer(1000, ':');

//ser.println(simAnswer);

if (foundOK && lastCharIndex > 0) {

lastNumberRead = parselong(simAnswer, lastCharIndex + 2, simAnswer.length());

}

int lastSimBatteryRead;

void execAndReadATBattery() {

sim.println(F("AT+CBC"));//Max ResponseTime -?

delay(100);

readSimAnswer(1000, ',');

lastSimBatteryRead = -1;

if (foundOK && lastCharIndex > 0) {

lastNumberRead = parselong(simAnswer, lastCharIndex + 1, simAnswer.length());

lastSimBatteryRead = lastNumberRead;

}

bool execAndReadATNetworkRegistration() {

lastNumberRead = 2; //unregistered

sim.println(F("AT+CREG?"));//Max ResponseTime -?

delay(100);

readSimAnswer(1000, ',');

if (foundOK && lastCharIndex > 0) {

lastNumberRead = parselong(simAnswer, lastCharIndex + 1, simAnswer.length());

}

#ifdef DEBUG

//ser.println(simAnswer);

//ser.println(lastNumberRead);

#endif

return lastNumberRead == 1;//now registered

}

Note: A HEX string such as "00 49 49 49 49 FF FF FF FF" will be sent out through serial

port at the baud rate of 115200 immediately after SIM800 Series is powered on. The string

Smart Machine Smart Decision

SIM800 Series_AT Command Manual_V1.09 23 2015-08-03

shall be ignored since it is used for synchronization with PC tool. Only enter AT Command

through serial port after SIM800 Series is powered on and Unsolicited Result Code "RDY"

is received from serial port. If auto-bauding is enabled, the Unsolicited Result Codes

"RDY" and so on are not indicated when you start up the ME, and the "AT" prefix, or

"at" prefix must be set at the beginning of each command line.

bool openSimAndHasNetwork() {

unsigned long maxEndTime = romReadSimSecWaitAfterPowerOn();

//ser.println(maxEndTime);

if (maxEndTime < 11) {//minimum seconds time for network registration including below delay

maxEndTime = 11;

}

maxEndTime *= 1000;

maxEndTime += millis();

delay(6000);//minimum time for BASIC power up.Dont make questions to sim with no reason

/*foundOK = false;

while (!foundOK) {

sim.println("AT");

readSimToSerial(500);//WAITING for synchronisation and RDY

if (millis() > maxEndTime) {

break;

}

if (foundOK) {*/

foundOK = false;

while (!foundOK) {

if (execAndReadATNetworkRegistration()) {

#ifdef DEBUGFULL

ser.println(F("sim ready"));

#endif

return true;

}

foundOK = false;

if (millis() > maxEndTime) {

break;

}

delay(3000);//so 1st question 6 sec,2nd 9 sec,3rd 12 sec...etc

//ser.println("One more try to find network");

}

//}

return false;

}

void unlockSimWithPinIfNeed() {

if (romReadPinEnabled()) {

String pin;

romReadSimPin(pin);

sim.print(F("AT+CPIN="));//Max ResponseTime 5s

sim.println(pin);

delay(100);

readSimToSerial(5000);

/*not enough memory

if(foundOk){ser.println("Pin OK");}

else{ser.println("Pin NOT good");}

}

//readSimToSerialDontCheckDontBreak(4000); //delaying 4 sec just for in case sim sending data like Pin ready,sms ready,call ready

}

bool openSimHasNetAndPinOk() {

if (openSimAndHasNetwork()) {

unlockSimWithPinIfNeed();

}

return foundOK;

}

void lcdPrintFailed() {

lcd.print(F(" Failed"));

}

bool nowSignaling;

void prepare13Test() {

loopCounter = 0;

nowSignaling = false;

lcd0 += F("OkToTestPhpSms");

lcd1 += F("RollForSignaling");

lcdModeEditing = 3;//none

}

void loop13Test() {

if (OkActionType) {

//ser.println("TestPinBattCallSmsPhp");

lcd.clear();

lcd.print(F("working SIM800L"));

work();

currMenu -= 1;

done();

}

else {

if (checkToRoll() > 1) {

//ser.println("Signaling on/off");

if (nowSignaling) {

currMenu -= 1;

done();

nowSignaling = false;

}

else {

lcd.clear();

nowSignaling = true;

loopCounter = 0;

}

if (nowSignaling && (loopCounter % 86 == 0)) { //every ~5 sec

//ser.println("signaling");

execAndReadATSignal();

lcdPrintLastSignalRead();

}

++loopCounter;

}

//Volt<3450|1Times

void prepare14SetCutOff() {//24450,1020

lcd0 += F("Volt<3450|1Times");//3.45 volt to 3 AA batteries ...meaning Power off to save rechargable batteries !!!

int val = romReadBelowBatteryThresholdAcceptableTimes();

int index = 10;

lcd0.setCharAt(index, (val % 10) + 48);

val = romReadBatteryThreshold();

index = 8;

while (index > 4) {

lcd0.setCharAt(index, (val % 10) + 48);

val /= 10;

--index;

}

val = romReadMaxSimulatedDays();

lcd1 += F("9999 MaxDays OFF");

index = 3;

while (index >= 0) {

lcd1.setCharAt(index, (val % 10) + 48);

val /= 10;

--index;

}*/

lcdModeEditing = 1;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 5;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 0;

lcd0Inc = 1;

//lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 5;

//lcd1Min = 0;

lcd0Max = 10;

//lcd1Max = 3;

lcd.blink();

loopCounter = 0;

}

void loop14SetCutOff() {

if (OkActionType) {

romUpdateBatteryThreshold(parselong(lcd0, 5, 4));

romUpdateBelowBatteryThresholdAcceptableTimes(parselong(lcd0, 10, 1));

//romUpdateMaxSimulatedDays(parselong(lcd1, 0, 4));

--currMenu;

done();

}

else {

checkToRoll();

}

if (loopCounter == 0 || loopCounter == 127) {

execAndReadATBattery();

readPowerAndTranslateAccordingSimsPower();

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(lastSimBatteryRead);

lcd.print(' ');

lcd.print(powerAnalogReading);

lcd.print(' ');

lcd.print(powerReadingTranslated0);

lcd.setCursor(lcdColumnEditing, 0);

}

++loopCounter;

}

void prepare15SetEstimated() {

lcd0 += F("-Of|000 secAdj");

int val = romReadEstimatedMillisOf8Seconds();

lcd1 += F("8453 Millis8Sec");

int index = 3;

while (index >= 0) {

lcd1.setCharAt(index, (val % 10) + 48);

val /= 10;

--index;

}

lcdModeEditing = 2;

lcdRowEditing = 0;

lcdColumnEditing = 2;

lcdCharMin = '0';

lcdCharMax = '9';

lcdCheckOnOff = 1;

lcd0Inc = 1;

lcd1Inc = 1;

lcd0Min = 2;

lcd1Min = 0;

lcd0Max = 6;

lcd1Max = 3;

lcd.blink();

}

void loop15SetEstimated() {

if (OkActionType) {

int val = romReadEstimatedMillisOf8Seconds();

unsigned long est8 = parselong(lcd1, 0, 4);

if (val != est8) {//only one change at a time ...this menu !

if (est8 > 8000 && est8 < 10000) {

romUpdateEstimatedMillisOf8Seconds(est8);

}

else { //checking to adjust estimated 8 seconds by curr diff!!!!

unsigned long difSeconds = parselong(lcd0, 4, 3);

if (difSeconds > 0) {

unsigned long hs = romReadHoursPerReading();

byte ms = romReadMinutesPerReading();

est8 = romReadEstimatedMillisOf8Seconds();

if ( (hs > 0 || ms > 0) && est8 > 8000) {

bool minus = lcd0.charAt(2) == 'n';

/*#ifdef DEBUG

ser.print(F("Adjusting 8 sec estim ")); ser.print(est8);

ser.print(F(" hs ")); ser.print(hs);

ser.print(F(" ms ")); ser.println(ms);

ser.print(F("Seconds diff ")); ser.print(difSeconds);

if (minus) {

ser.println(F(" Sooner"));

}

else {

ser.println(F(" Later"));

}

#endif*/

hs *= 60; //minutes

hs += ms; //total minutes per reading

hs *= 60; //total seconds per reading

hs *= 1000; //total millis per reading

long powerdowns = hs / est8;

difSeconds *= 1000;

unsigned long difSharedToPowerDownTimes = difSeconds / powerdowns;

if (minus) {

est8 -= difSharedToPowerDownTimes;

}

else {

est8 += difSharedToPowerDownTimes;

}

#ifdef DEBUG

ser.print(F("Millis/Reading ")); ser.println(hs);

ser.print(F("Downs ")); ser.println(powerdowns);

ser.print(F("Sharing millis on each power down")); ser.println(difSharedToPowerDownTimes);

ser.print(F("New estimated 8 seconds ")); ser.println(est8);

#endif

if (est8 > 8000 && est8 < 10000) {

romUpdateEstimatedMillisOf8Seconds(est8);

}

}//else no change

}

--currMenu;

done();

}

else {

checkToRoll();

}

void switchingPrepare() {

lcdModeEditing = 3; //none

lcdEmptyStrings01();

lcd.noBlink();

lcd.clear();

switch (currMenu) {

case 0: prepare0PasswordPinRequesting(); break;

case 1: prepare1SetHoursDelayAndSimulation(); break;

case 2: prepare2ShowingTaringSensors(); break;

case 3: prepare3CallibratingSensors(); break;

case 4: prepare4OnOffSensorsAndDht(); break;

case 5: prepare5SetDhtTypeAndPin(); break;

///SIM

case 6: prepare6SetSimSeconds(); break;

case 7: prepare7SetSmsPhonesAndEnabled(); break;

case 8: prepare8SetPhpEnabled(); break;

case 9: prepare9SetThingsKey(); break;

case 10: prepare10SetApn(); break;

case 11: prepare11SetPhpServer(); break;

case 12: prepare12SetPhpQuery(); break;

case 13: prepare13Test(); break;

case 14: prepare14SetCutOff(); break;

case 15: prepare15SetEstimated(); break;

}

lcdClearToStrings01();

lcd.setCursor(lcdColumnEditing, lcdRowEditing);

}

void switchingLoop() {

switch (currMenu) {

case 0: loop0PasswordPinRequesting(); break;

case 1: loop1SetHoursDelayAndSimulation(); break;

case 2: loop2ShowingTaringSensors(); break;

case 3: loop3CallibratingSensors(); break;

case 4: loop4OnOffSensorsAndDht(); break;

case 5: loop5SetDhtTypeAndPin(); break;

case 6: loop6SetSimSeconds(); break;

case 7: loop7SetSmsPhonesAndEnabled(); break;

case 8: loop8SetPhpEnabled(); break;

case 9: loop9SetThingsKey(); break;

case 10: loop10SetApn(); break;

case 11: loop11SetPhpServer(); break;

case 12: loop12SetPhpQuery(); break;

case 13: loop13Test(); break;

case 14: loop14SetCutOff(); break;

case 15: loop15SetEstimated(); break;

}

void loopLcd() {

readButtons();

if (MenuOkPressed != MenuOkPrevPressed) {

//ser.println(MenuOkPressed);

if (MenuOkPressed) {

lastMenuOkPressed = millis();

}

else {

lastMenuOkReleased = millis();

if (lastMenuOkReleased - lastMenuOkPressed < smallDiff) {

if (RollEditPressed) {

prevMenu();

}

else {

nextMenu();

}

else {

//ser.println("OK");

OkActionType = 1;

}

switchingLoop();

storeButtons();

delay(40);

}

void setup() {

#ifdef DEBUG

ser.begin(9600);

#endif

setPinModes();

ModeLcd = digitalRead(PinButMenuOk);

//ModeLcd=1;//for debug

blinc(2);//can leave the button now....in case of SMS mode...I understood that we want SMS mode..just for debug

//WHY?????????????????????????????

//sim.begin(9600);//???if i have it here does not begining....

if (ModeLcd) {

romCheckToFlush();

}

else { //Sms mode

}

#ifdef DEBUGFULL

showeeprom();//1000+ flash bytes this!

#endif

dht._type = romReadDhtType(); //was initiated as type=11

if (ModeLcd || romReadDhtEnabled()) { //saving some power? on sms not dht enabled?....

dht.begin();//library setting pinMode here!...this will also be called when we changing TYPE.No need to be called every time that we are opening the Sensor Relays!

}

sim.begin(9600);//???here is ok...

clearStoredWeights();//to DISABLED_CHAR instead of zero. This will also be used on lcd mode testing.

//lcd.begin();//for debug

if (ModeLcd) {

#ifdef DEBUG

ser.println(F("\nMODE LCD\n"));

#endif

lcd.begin();

lcd.print(F("jimakoskx@all"));

relaySensorsTrigger();

openSimHasNetAndPinOk();

nextMenu();

}

else {

#ifdef DEBUG

ser.println(F("\nMODE SMS\n"));

#endif

#ifdef LATCH_SENSORS_RELAY //if normal relay then for sure we are not triggered after reset

relaySensorsUnTrigger();//this is to be sure we are not triggered when coming here after lcd mode

delay(100);

#endif

setupSms();

}

void loop() {

if (ModeLcd) {

loopLcd();

}

else {

loopSms();

}

unsigned long mustDelayOrSleep;//this is only for debug

unsigned long timesPowerDown8Seconds;//this is only for debug

unsigned long millisRemainForNormalDelay;//this is only for debug

int currDay; // int..32.768 days MY batteries!!!? or even only byte 255 days to keep batteries?

unsigned long estimatedMillisOf8SecondsPowerDown = 8500; //you must adjust this

#define USE_LOW_POWER

void myDelay(unsigned long someTime) {//finally this function release from RTC need...good enough

#ifdef USE_LOW_POWER

timesPowerDown8Seconds = someTime / estimatedMillisOf8SecondsPowerDown;

millisRemainForNormalDelay = someTime % estimatedMillisOf8SecondsPowerDown;

unsigned long times = timesPowerDown8Seconds; //hold this to be able to show it after for debug

//WARNING .This delay must be before while because???

//is not working fine if after

delay(millisRemainForNormalDelay);

while (times > 0) {

LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);

--times;

}

//delay(millisRemainForNormalDelay);//not working here

#endif

#ifndef USE_LOW_POWER

delay(someTime);

#endif

}

void checkToSendInitialSmsInCaseOfMustDelaySomeHoursBeforeStart() {

mustDelayOrSleep = romReadHourDelayBeforeSMSwhile();

if (mustDelayOrSleep > 0) {

mustDelayOrSleep *= 3600000ul;

work();//this is the initial sms/call for user to know that is ok...sms mode

iter = 0;

currDay = 0;

myDelay(mustDelayOrSleep);//does not deduct the time taken(half-2 minutes) to do the initial actions above....

}

void setupSms() {

#ifndef USE_DEFINED_MILLIS_PER_READING

int minutes = romReadHoursPerReading();

minutes *= 60;

minutes += romReadMinutesPerReading();

if (minutes < 2) { //..just checking.....

minutes = 360;//6 hours default?

}

millisPerReading = minutes;

millisPerReading *= 60; //seconds

millisPerReading *= 1000;

#endif //else just use what i have in the beginning of the file (for debugging)

unsigned long estimcheck = romReadEstimatedMillisOf8Seconds();

if (estimcheck > 8000 && estimcheck < 10000) { //just a checking !!!...doubled?

estimatedMillisOf8SecondsPowerDown = estimcheck;

//ser.println(estimatedMillisOf8SecondsPowerDown);

}//else{}//not acceptable ..just using default

//#ifdef DEBUGFULL

//timesPowerDown8Seconds = millisPerReading / estimatedMillisOf8SecondsPowerDown;

//ser.print("hours "); ser.println(romReadHoursPerReading());

//ser.print("minutes "); ser.println(romReadMinutesPerReading());

//ser.print("reads per millis "); ser.println(millisPerReading);

//ser.print("/estim "); ser.print(estimatedMillisOf8SecondsPowerDown);

//ser.print(" = downtimes "); ser.println(timesPowerDown8Seconds );

//ser.print("sms every sec"); ser.println( (4 * millisPerReading) / 1000);

//#endif

checkToSendInitialSmsInCaseOfMustDelaySomeHoursBeforeStart();

}

void loopSms() {

workingStep();

}

void workingStep() {

//1.hold time

unsigned long startMillis = millis();//reference to when on this line

//2.work

work();

//some commands before call ending millis() for more accuracy

#ifdef DEBUG

//ser.flush();

#endif

//3.compute how much we must sleep-delay

mustDelayOrSleep = millisPerReading ;

mustDelayOrSleep += startMillis;

mustDelayOrSleep -= millis();///this may be negative =very large if workingTime take more than millisPerReading

//usually php and sms taking about 2 minutes so hourMillis(declared) for debug must be at least 20.000 that * 6 = 2 minutes debug each reading

//last call on millis()....quick end this function.....

myDelay(mustDelayOrSleep);

}//end simulateReadingWithPowerConsumingDelayAndNoRTC

//Critical out because if low we must turn off application from latch relay(main power)

//because sometimes gives me very low....reminds me the issue with the atmega328 buildin(internal) power measuring function!!

//analogReference()????????

void readPowerAndTranslateAccordingSimsPower() {

int times = 5;

int val = analogRead(PinPowerRead);

int maxVal = analogRead(PinPowerRead); //discart first reading

while (times > 0) {

val = analogRead(PinPowerRead);

if (val > maxVal) {

maxVal = val;

}

delay(10);

--times;

}

powerAnalogReading = maxVal;

//#ifdef DEBUGFULL

//ser.print(F("Battery Analog :")); ser.println(powerAnalogReading);

//#endif

if (lastSimBatteryRead > 0) {

// 1023 -> lastSimBatteryRead

//maxVal ->x?

//x=lastSimBatteryRead*maxVal /1023;

float fff = lastSimBatteryRead;

fff *= powerAnalogReading;

fff /= 1023;

powerReadingTranslated0 = fff;

//#ifdef DEBUGFULL

//ser.print(F("Translated to Volts :")); ser.println(powerReadingTranslated0);

//#endif

}

else {

powerReadingTranslated0 = maxVal;

}

/*from ...google....as for batteries

NiMH cells start at about 1.5 V right when fully charged,

drop to about 1.2 V most of their discharge life,

and are pretty much empty at 900 mV.

Stopping there is usually safe. 800 mV is where you definitely want to stop to avoid damage

/*for step up/down pololu converter

The output voltage can be up to 3% higher than normal when there is little or no load on the regulator.

The output voltage can also drop depending on the current draw,

especially when the regulator is boosting a lower voltage to a higher one (stepping up),

although it should remain within 5% of the set voltage.

5% of 4 volts mean 3.8 !!!! ..normal !!!

a)So below 3800 we may have problem on pololu

b)between 3800 and 3900 we DONT want to count the analog power because it will give us falt result

c)Only

bool checkToExitFromLowPower() { //in case no latch main power relay we can just take intoo account sim voltage?!!!

bool mustExitFromLowPower = false;

if (lastSimBatteryRead > 0) {//if reading sim answer was succesfull

if (powerReadingTranslated0 < romReadBatteryThreshold()) {

++continiusllyTranslatedBelowThreshold;//now for sure is 1 and will exit if times=0

mustExitFromLowPower = continiusllyTranslatedBelowThreshold > romReadBelowBatteryThresholdAcceptableTimes();

}

else {

continiusllyTranslatedBelowThreshold = 0;

//return false;

}

//else{return false;}

return mustExitFromLowPower;

}

void powerOff() {

#ifdef DEBUG

blinc(5);

#endif

relayMain_POWER_OFF();

}

void work() {

//iter:0,1,2,3 //THIS MUST COMING EXACTLY EVERY....THIS IS TO BE TESTED!!!

#ifdef DEBUG

//no possible to update this before ..like not slept but sleeping...!!!!!!!!!!..because printings must be here in work to not loose time

//ser.print(F("slept "));

ser.print(F("EXACTLY ? "));

ser.print(timesPowerDown8Seconds);

ser.print(F(" *~8 + "));

ser.print(millisRemainForNormalDelay);

ser.print(F(" = "));

ser.print(mustDelayOrSleep);

ser.print(F(" iter:")); ser.print(iter); ser.print('/'); ser.println(currDay);

#endif

if (!ModeLcd) {

resetPinModes();

relaySensorsOpenNice();//now sensors and sim is powered

delay(100);

//ser.println("resetPinModes()/relaySensorsOpenNice()");

}

storeIterReadings();//BASIC JOB

if (!ModeLcd) {

//execute safety CFUN=1 in case relays does not close?

openSimHasNetAndPinOk();

//ser.println("openSimHasNetAndPinOk()");

}//else already have opened on setup

//this will read battery from SIM800L but in case i have a pololu step up-down will be always at 4.3 Volts....

//this is very nice because i can compute dynamically (without contant reference to running voltage)...and can play with pololu VOUT

//prefering VOUT low just to be able to open relays ,run SIM (3.4-4.4),,,and lcd can be seen.

delay(1000);//to stabilize -a little- step up converter?NOT SURE that this have effect on voltage teardrops in diagram

execAndReadATBattery();//ser.print("Battery Voltage");

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

delay(1000);//to stabilize -a little- step up converter?NOT SURE that this have effect on voltage teardrops in diagram

readPowerAndTranslateAccordingSimsPower();

if (ModeLcd) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(lastSimBatteryRead);

lcd.print(' ');

lcd.print(powerAnalogReading);

lcd.print(' ');

lcd.print(powerReadingTranslated0);

}

#endif

if (romReadPhpEnabled()) {

sendPhpData();

}

if (iter == 1) {

byte smsMode = romReadSmsEnabled();

sendDailySms(smsMode);//will check if zero....do nothing

++currDay;

}

if (!ModeLcd) {

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

if (checkToExitFromLowPower()) {

powerOff();

}

#endif

relaySensorsUnTrigger();

releasePinModesForPowerSaving();

//execute safety CFUN=0 command in case relays does not close?

//or even better AT+CPOWD=[0 or 1] but this need 1 pin to wake up!!!

//ser.println("relaySensorsUnTrigger()/releasePinModes()");

}

#ifdef DEBUG

ser.println();

#endif

}// end work

void relaySensorsOpenNice() {

relaySensorsTrigger();

unsigned long sl = 1000;

if (romReadDhtEnabled()) {

sl += 2000; //Dht wants some time....Here we can also take some HX711 readings?

}

delay(sl);//now must be ready for sensing

}

void storeIterReadings() {

char chi;

if (romReadDhtEnabled()) {

dhtRead();

if (isnan(t)) {

chi = ERROR_CHAR;

#ifdef DEBUG

ser.print('?');

#endif

}//error ...means not showing on sms

else {

chi = t;

#ifdef DEBUG

ser.print((int)chi); ser.print(' ');

#endif

}

temperature[iter] = chi;

if (isnan(h)) {

chi = ERROR_CHAR;

#ifdef DEBUG

ser.print('?');

#endif

}//error ...means not showing on sms

else {

chi = h;

#ifdef DEBUG

ser.print((int)chi); ser.print(' ');

#endif

}

humidity[iter] = chi;

}

else {

temperature[iter] = DISABLED_CHAR; //disabled ...means not showing on sms

humidity[iter] = DISABLED_CHAR; //disabled ...means not showing on sms

}

chi = 0;

int posOfFreshReading = iter * ScalesCanHandle;

int half = SensationsPerSms * ScalesCanHandle + posOfFreshReading;

while (chi < ScalesCanHandle) {

StoredWeights[half] = StoredWeights[posOfFreshReading]; //store previus

if (romReadScaleEnabled(chi)) {

if (readWeight(chi, true, true)) {

StoredWeights[posOfFreshReading] = lastGrams;

#ifdef DEBUG

ser.print(StoredWeights[posOfFreshReading]); ser.print('<'); ser.print(lastReading); ser.print(',');

#endif

}

else {

StoredWeights[posOfFreshReading] = ERROR_CHAR;

#ifdef DEBUG

ser.print('?');

#endif

}

else {

StoredWeights[posOfFreshReading] = DISABLED_CHAR;

}

++half;

++posOfFreshReading;

++chi;

}

#ifdef DEBUG

ser.println();

#endif

++iter;

iter %= SensationsPerSms;

}

byte success;

void sendPhpData() {

//ser.println("sendPhpData()");

success = 0; //state 0 beginning

String stri;

romReadApn(stri);

simGetIP(stri);

stri.remove(0, stri.length());

if (foundOK) {

++success;//state 2 ip obtained

sim.println(F("AT+HTTPINIT"));

delay(100);

readSimToSerial(3000);

if (foundOK) {

++success;//state 3 OK AT+HTTPINIT

sim.println(F("AT+HTTPPARA=\"CID\",1"));

delay(100);

readSimToSerial(3000);

if (foundOK) {

++success;//state 4 OK AT+HTTPPARA

simMakeHttpPhpGetSession(stri);

}

else {

//ser.println("Cant set http params");

}

else {

//ser.println("Cant init HTTP");

}

sim.println(F("AT+HTTPTERM"));

delay(100);

readSimToSerial(3000);

}

else {

//ser.println("Cant get IP");

}

//}

//else {

//ser.println("Cant open sim");

//}

sim.println(F("AT+SAPBR=0,1"));//close bearer ip connection

delay(100);

readSimToSerial(65000);

#ifdef DEBUG

ser.print("php:"); ser.print(success);

#endif

}

bool simGetIP(String & apnWithoutPassword) {

bool out = false;

//Step 1 //9.2.1 AT+SAPBR Bearer Settings for Applications Based on IP

//For me working without "AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\"";//AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"....fix this in case...

sim.print(F("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"")); //Max ResponseTimeWhen <cmd_type> is 1, 85 secondsWhen <cmd_type> is 0, 65 seconds

sim.print(apnWithoutPassword); //+SAPBR: (0-4),(1-3), "ConParamTag","ConParamValue"

sim.println('\"'); //AT+SAPBR=<cmd_type>,<cid>[,<ConParamTag>,<ConParamValue>],<cid> Bearer profile identifier

//<cmd_type>0 Close bearer,1 Open bearer,2 Query bearer,3 Set bearer parameters,4 Get bearer parameters

delay(3000); //"APN" Access point name string: max 64chars,"USER"max32 chars,"PWD"max 32 chars

readSimToSerial(85000); //SOS ...85 sec max !!!

//Step 2

if (foundOK) {

sim.println(F("AT+SAPBR=1,1"));//allocating IP address here

delay(3000);

readSimToSerial(85000); //SOS ...85 sec max !!!

out = foundOK;

////////////////////////////

#ifdef DEBUGFULL

if (foundOK) {

sim.println(F("AT+SAPBR=2,1"));//showing IP address for debug

delay(100);

readSimToSerial(5000);

}

#endif

////////////////////////////

}

return out;

}

void simPrintPhpField(byte fieldId, long val) {

sim.print(F("&field"));

sim.print(fieldId);

sim.print('=');

sim.print(val);

}

void simMakeHttpPhpGetSession(String &stri) {

romReadPhpServer(stri);

sim.print(F("AT+HTTPPARA=\"URL\",\""));//Max ResponseTime-

sim.print(stri);

sim.print('/');

stri.remove(0, stri.length());

romReadPhpQuery(stri);

sim.print(stri);

stri.remove(0, stri.length());

romReadThingSpeakKey(stri);

sim.print(stri);

stri.remove(0, stri.length()); //clearing

byte tempiter = iter;

if (tempiter > 0) {

tempiter--;

}

else {

tempiter = SensationsPerSms - 1; //last

}

//ser.print("php_itering ");ser.println(tempiter);

int posOfFreshReading = tempiter * ScalesCanHandle;

int i = 0;

while (i < ScalesCanHandle) {

if (romReadScaleEnabled(i)) {

simPrintPhpField(i + 1, StoredWeights[posOfFreshReading]);//&field=[1,5] scale[0,4]

}

++posOfFreshReading;

++i;

}

if (romReadDhtEnabled()) {

++i;

//combining temp and hum....

/////////////////////////

int cc = temperature[tempiter];

int hh = humidity[tempiter];

if (hh > 99) {

hh = 99;

}

if (cc < 0) {

hh = -hh;

}

int th = cc;

th *= 100;

th += hh; //if 100 will add 1 celsiu and seems as zero!

simPrintPhpField(i, th);//&field=6 (temperature & humidity)

//replaced from above to just have one empty space on ThingSpeak.....

//simPrintPhpField(i, temperature[tempiter]);//&field=6 (temperature)

//++i;

//simPrintPhpField(i, humidity[tempiter]);//&field=7 (humidity)

}

simPrintPhpField(8, lastSimBatteryRead);//&field=8 (running voltage)

#ifdef LATCH_MAIN_RELAY

simPrintPhpField(7, powerReadingTranslated0);//true / translated voltage

//simPrintPhpField(5,PowerReading);//temp for debug..

#endif

sim.print('\"');

sim.println();//AT+HTTPPARA...//Max ResponseTime-

delay(100);

sim.println();

readSimToSerial(2000);

sim.println(F("AT+HTTPACTION=0"));//get action Max ResponseTimeAbout 5 seconds in test, dependence on network status and the size of request website

delay(100);

readSimToSerial(5000);//this OK may followed by HTTP answer like +HTTPACTION: 0,200,2 from wgere we can read if 200 succesfull

if (foundOK) {

readSimAnswer(1000 * romReadSimSecWaitBeforePowerOff(), ',', true); //HTTPACTION: 0,603,0 or HTTPACTION: 0,200,0

++success;//state 5 OK get action

sim.println("AT+HTTPREAD");//this no need in 'our' case ...

delay(100);

readSimToSerial(4000);

#ifdef DEBUG_SIM_ANSWER

ser.println();//this will flush also what previuslly read..

#endif

}

void sendDailySms(byte smsMode) {

if (smsMode > 0) {

success = 0; //state 0 beginning

String phone;

if (smsMode % 2 == 1) {

//ser.println("sms to Primary");

romReadSmsPrimaryNumber(phone);

smsStoredWeightsAt(phone);

}

phone.remove(0, phone.length());

smsMode >>= 1;

if (smsMode % 2 == 1) {

//ser.println("sms to Secondary");

romReadSmsSecondaryNumber(phone);

smsStoredWeightsAt(phone);

}

//}

#ifdef DEBUG

ser.print(F(" sms:")); ser.print(success);//zero if call instead of sms....

#endif

}

void makeCallAndHungup(String & phone, unsigned long hungupAfter) {

sim.print(F("ATD+ +"));//make a call//Max Response Time 20s

sim.print(phone);//to this phone....command

sim.println(';');

//readSimToSerial(20000);

//ser.println(foundOK);

delay(hungupAfter);//call for some seconds.Basically is NOT some seconds...must fix but no care for this...

sim.println(F("ATH"));//Max Response Time 20s ALSO !!!!!!!!!!!!!!!!

delay(1000);

}

void smsStoredWeightsAt(String & phone) {

#ifdef DEBUG

ser.print(' '); ser.print(phone);

#endif

if (romReadCallInsteadSms()) {

makeCallAndHungup(phone, 12000); //call for 12 seconds.Basically is NOT 12 seconds...must fix but no care for this...

}

else {

//opening sms dialog

sim.println(F("AT+CMGF=1"));//Max ResponseTime-

delay(100);

readSimToSerial(2000);

//AT+CMGS Max Response Time 60s

sim.print(F("AT+CMGS=\"")); sim.print(phone); sim.println('\"');

delay(100);

//sim.println("sms data here");

smsStoredWeights();

//closing sms dialog

sim.write(26);

sim.println();

delay(1000);

readSimToSerial(60000);

if (foundOK) {

#ifdef DEBUG

ser.print(F(" ok "));

#endif

++success;

}

/*(example of sms)

2 (2nd day)(the readings NOW when iter =0)

19C72%

154-1(154 grams -1 from yesterday same time reading)

-6 (the readings -6 hours from now,iter was 3)

20C75#

154-1

-12(the readings -12 hours from now,iter was 2)

20C75#

154-1

-18(the readings -18 hours from now,iter was 1)

20C74#

155-0

void smsStoredWeights() {

int i = 0, timThe = 0, index = iter, half = SensationsPerSms * ScalesCanHandle;

int posOfFreshReading;

long prev, neo;

bool dhtEnabled = romReadDhtEnabled();

sim.println(currDay);

while (i < SensationsPerSms) {

if (i > 0) {

sim.println(timThe);

}

--index; if (index < 0) {

index += SensationsPerSms;

}

posOfFreshReading = index * ScalesCanHandle;

if (dhtEnabled) {

neo = (int)temperature[index];

if (neo >= 0) {

sim.print(neo); sim.print('C');

}

neo = (int)humidity[index];

if (neo >= 0) {

sim.print(neo); sim.print('%');

//++prev;

}

sim.println();

}

currScale = 0;

while (currScale < ScalesCanHandle) {

neo = StoredWeights[posOfFreshReading];

if (neo != DISABLED_CHAR && neo != ERROR_CHAR) {

//this may no need finally....its more confusing because user wants also to see scale number in every line

//but this is impossible because of sms shrinkage

//if(not have 4 or 5 scales to send data....){output.print(currScale);output.print('#');}

sim.print(neo);

prev = StoredWeights[posOfFreshReading + half];

if (prev != DISABLED_CHAR && prev != ERROR_CHAR) {

neo -= prev;

if (neo >= 0) {

sim.print('+');

}

//neo/=10;//char roundingDirection;?...not useing

sim.print(neo);

}

else {

sim.print('?'); ///previus was error or disabled?...(disabled?!!!)

}

sim.println();

}//else not showing offcource on sms

++posOfFreshReading;

++currScale;

}

++i;

timThe -= (24 / SensationsPerSms); // -6th hour on default

if (i < SensationsPerSms) {

sim.println();//1 line char more for easy read sms from human between readings

}

jimakoskx

Πέμπτη 28 Ιανουαρίου 2021

Μελισσοζυγαρια Arduino Beehive 5 Scales Dht ThingSpeak Sms Lcd Updater